Android Auto के लिए नेविगेशन चालू करें

इस सेक्शन में बताया गया है कि 'कार के लिए Android ऐप्लिकेशन' की लाइब्रेरी वाला नेविगेशन SDK टूल अपने ऐप्लिकेशन के नेविगेशन अनुभव को इन-डैश head पर दिखाएं इकाइयां. अगर कोई उपयोगकर्ता का इन-डैश सिस्टम, Android Auto पर काम करता है. उपयोगकर्ता सीधे आपके ऐप्लिकेशन का इस्तेमाल कर सकते हैं डिसप्ले पर जगह की जानकारी शेयर करने की सुविधा मिलती है. आवाज़ से रास्ता बताने की सुविधा कार के स्पीकर पर भी काम करता है.

कार के लिए Android ऐप्लिकेशन लाइब्रेरी विज़ुअल का सेट उपलब्ध कराकर, Android ऐप्लिकेशन को Android Auto पर चलने की सुविधा देता है ड्राइवर की सुरक्षा के लिए मंज़ूरी वाले टेंप्लेट. ये टेंप्लेट जान-बूझकर, ड्राइवर को कम करने के लिए फ़ोन के डैशबोर्ड में यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) कंट्रोल ध्यान भटकाना.

नेविगेशन SDK टूल के साथ काम करने वाला ऐप्लिकेशन इस्तेमाल करने पर Android Auto के साथ, नेविगेशन अनुभव के लिए आपको एक अलग व्यू मिलता है. इससे दो मैप व्यू मिलते हैं—एक फ़ोन के लिए और दूसरा हेड यूनिट के लिए. दोनों डिसप्ले को Navigator.java से दिशा-निर्देश मिलता है, जो सिंगलटन है.

इन-डैशबोर्ड सिस्टम, सुरक्षा से जुड़ी अनुमति वाले इंटरैक्टिव विज्ञापनों को दिखाता है एलिमेंट, ताकि उपयोगकर्ता सुरक्षित तरीके से अपने डेस्टिनेशन पर जा सके बिना किसी रुकावट के. उपयोगकर्ता आपके ऐप्लिकेशन से जुड़ी सुविधाएं, जैसे कि ऑर्डर स्वीकार या अस्वीकार करना या मैप पर ग्राहक की जगह देख सकते हैं. ऑर्डर की स्थिति की जानकारी में ये काम भी किए जा सकते हैं डैशबोर्ड इकाई पर दिखाई देते हैं.

अटैच किए गए फ़ोन नेविगेशन SDK टूल का वर्शन या कोई दूसरा व्यू या आपके ऐप्लिकेशन में वर्कफ़्लो. इसकी मदद से, अपनी पसंद के मुताबिक एक सुविधा है जो शायद कार की स्क्रीन पर ठीक से काम न करे.

सेट अप करें

Android Auto के साथ अपने ऐप्लिकेशन को काम करने के लिए सबसे पहले, Android Auto की मदद से कार की सेवा चालू करें और TurnByTurn लाइब्रेरी को चालू करें नेविगेशन SDK टूल ऐप्लिकेशन में.

Android Auto से शुरू करें

नेविगेशन SDK टूल के साथ काम शुरू करने से पहले सुविधाओं को Android Auto के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो आपको ताकि Android Auto इसे खोज सके.

इन चरणों का पालन करें, जो सभी आपको Android के लिए कार डेवलपर दस्तावेज़:

1. जानना साथ ही, आपको Android Auto की बुनियादी सुविधाओं के बारे में भी बताएँ.
2. इंस्टॉल करें Android for Cars ऐप्लिकेशन की लाइब्रेरी का इस्तेमाल भी कर सकते हैं.
3. कॉन्फ़िगर करें मेनिफ़ेस्ट फ़ाइल में Android Auto को शामिल करने के लिए कहें.
4. एलान करें आपके मेनिफ़ेस्ट में कार ऐप्लिकेशन का कम से कम 1 लेवल होना चाहिए.
5. बनाएं आपका CarAppService और सेशन.

नेविगेशन SDK टूल सेट अप करना

अपनी कार के लिए ऐप्लिकेशन की सेवा शुरू करने के बाद, अब नेविगेशन SDK टूल.

1. अपना प्रोजेक्ट, अगर आपने नेविगेशन SDK टूल को पहले से इंटिग्रेट नहीं किया है अपने ऐप्लिकेशन में लॉग इन करें.
2. टर्नबायटर्न के लिए, दिशा-निर्देश चालू करें फ़ीड सबमिट करें.
3. ज़रूरी नहीं. जनरेट किए गए आइकॉन का इस्तेमाल करना नेविगेशन SDK टूल से.
4. किसी इमेज की मदद से, मैप दिए गए Android Auto Surface पर दी गई NavigationViewForAuto क्लास का इस्तेमाल करके Screen क्लास में
5. Android Auto नेविगेशन टेंप्लेट को पॉप्युलेट करना सुविधा को चालू करें.

अब जब आपके पास नेविगेशन जानकारी प्रदान करने के लिए एक पंजीकृत सेवा है आपके ऐप्लिकेशन और ऐप्लिकेशन को Android Auto से कनेक्ट किया जा सकता है, तो आप आपके ऐप्लिकेशन के ठीक से काम करने के लिए ज़रूरी नेविगेशन के बाकी एलिमेंट Android Auto:

• मैप और नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) ड्रॉ करना
• मैप इंटरैक्शन चालू करना
• नेविगेशन के लिए निर्देश दिखाएं
• यह पक्का करना कि अलग-अलग तरह की गतिविधियां सही हों

मैप और नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) बनाएं

NavigationViewForAuto क्लास, Android पर मैप और नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) रेंडर करती है ऑटो स्क्रीन. यह काफ़ी हद तक NavigationView की तरह ही काम करता है चलाने के लिए, लेकिन सीमित बातचीत के साथ. ड्रॉ करने के लिए NavigationViewForAuto का इस्तेमाल करें पूरी तरह कैसे प्लैटफ़ॉर्म Android Auto की ओर से उपलब्ध कराया गया:

private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
  return surfaceContainer.getSurface() != null
        && surfaceContainer.getDpi() != 0
        && surfaceContainer.getHeight() != 0
        && surfaceContainer.getWidth() != 0;
}

@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
  if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
    return;
   }
  virtualDisplay =
      getCarContext()
          .getSystemService(DisplayManager.class)
          .createVirtualDisplay(
            VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
            surfaceContainer.getWidth(),
            surfaceContainer.getHeight(),
            surfaceContainer.getDpi(),
            surfaceContainer.getSurface(),
            DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
    presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());

    navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
    navigationView.onCreate(null);
    navigationView.onStart();
    navigationView.onResume();

    presentation.setContentView(navigationView);
    presentation.show();

    navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
  }

@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
  navigationView.onPause();
  navigationView.onStop();
  navigationView.onDestroy();

  presentation.dismiss();
  virtualDisplay.release();
}

मैप इंटरैक्शन चालू करें

ड्राइवर की सुरक्षा को पक्का करने के लिए, Android Auto स्क्रीन की सतह से इंटरैक्शन को की सीरीज़ SurfaceCallback तरीकों का इस्तेमाल करना होगा. मैप के साथ ड्राइवर के साथ सीमित इंटरैक्शन की सुविधा देने के लिए, इन कॉलबैक का इस्तेमाल करें एक डैशबोर्ड में उपलब्ध है. उदाहरण के लिए, टैप करते समय onClick और onScale का इस्तेमाल किया जाता है और उपयोगकर्ता के जेस्चर पिंच करें. इंटरैक्टिविटी कॉलबैक को मैप का इस्तेमाल करना चाहिए ऐक्शन गेम स्ट्रिप इस तरह से:

• मैप इंटरैक्टिविटी कॉलबैक पाने के लिए, आपके ऐप्लिकेशन को Action.PAN का इस्तेमाल करना होगा बटन.

• उपयोगकर्ता की अन्य कार्रवाइयों के लिए, मैप ऐक्शन बार में बटन जोड़ें.

@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
  return new NavigationTemplate.Builder()
    .setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
    .setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
    .build();
}

@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
  CameraUpdate update =
      CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
                                  new Point((int) focusX, (int) focusY));
  googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}

@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
  googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}

नेविगेशन के निर्देश दिखाएं

इस सेक्शन में बताया गया है कि नेविगेशन पोस्ट के लिए, ऑब्ज़र्वर कैसे सेट अप करें और टर्न कार्ड टेंप्लेट में नेविगेशन के निर्देशों का डेटा अपने-आप भर जाए.

Android Auto नेविगेशन टेंप्लेट एक टर्न कार्ड उपलब्ध कराता है, जिसमें मौजूदा यात्रा. नेविगेशन SDK टूल की TurnByTurn लाइब्रेरी यह जानकारी देती है नेविगेशन की जानकारी, जिसका इस्तेमाल आपका कोड Android Auto को पॉप्युलेट करने के लिए करता है नेविगेशन टेंप्लेट इस्तेमाल करें.

ऑब्ज़र्वर सेट अप करना

नीचे दिए गए उदाहरण में, SampleApplication एक कस्टम ऐप्लिकेशन क्लास है जो MutableLiveData<NavInfo> ऑब्जेक्ट बनाए रखता है. जब ऑब्ज़र्वर को नेविगेटर ऑब्जेक्ट से अपडेट करता है, तो यह इस NavInfo ऑब्जेक्ट को NavInfoMutableLiveData को SampleApplication क्लास मैनेज करती है.

नीचे दिए गए उदाहरण में इस ऑब्जेक्ट के लिए एक ऑब्ज़र्वर को Android Auto को लागू करने के बारे में जानकारी स्क्रीन.

public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
                                     SampleApplication application) {
  super(carContext);
  getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
  application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}

नेविगेशन की जानकारी अपने-आप भरना

नीचे दिया गया कोड स्निपेट, Android Auto टेंप्लेट में अपने-आप जानकारी भरने का तरीका दिखाता है रास्तों की मौजूदा जानकारी, जिसमें कदमों की संख्या, दूरी, और आइकॉन शामिल हैं. आप फ़ीड पॉप्युलेट करें" में इन डिसप्ले एलिमेंट के बारे में ज़्यादा पढ़ें डिसप्ले.

private RoutingInfo currentRoutingInfo;

@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder =
  new NavigationTemplate.Builder()
    .setActionStrip(...)
    .setMapActionStrip(...)
  if (currentRoutingInfo != null) {
    navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo);
  }
  return navigationTemplateBuilder.build();
}

private void processNextStep(NavInfo navInfo) {
  if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) {
    return;
  }

/**
*   Converts data received from the Navigation data feed
*   into Android-Auto compatible data structures. For more information
*   see the "Ensure correct maneuver types" below.
*/
  Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep());
  Distance distanceToStep =
              buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters());

  currentRoutingInfo =
     new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build();

  // Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call.
  invalidate();
}

private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) {
  IconCompat maneuverIcon =
               IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap());
  Maneuver.Builder
            maneuverBuilder = newManeuver.Builder(
                  ManeuverConverter
                          .getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver()));
  CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build();
  maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon);
  Step.Builder stepBuilder =
    new Step.Builder()
       .setRoad(stepInfo.getFullRoadName())
       .setCue(stepInfo.getFullInstructionText())
       .setManeuver(maneuverBuilder.build());

  if (stepInfo.getLanes() != null
           && stepInfo.getLanesBitmap() != null) {
    for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) {
      stepBuilder.addLane(lane);
    }
    IconCompat lanesIcon =
               IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap());
    CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build();
    stepBuilder.setLanesImage(lanesImage);
  }
    return stepBuilder.build();
}

/*
*   Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units.
*   In a real world scenario, units would be based on locale.
*/
private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) {

// Distance can be negative so set the min distance to 0.
  int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER);
  double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE;

// Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show
// feet if distance is less than 0.25 miles.

  if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) {
    return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES);
  } else if (remainingMiles >= 0.25) {
    return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES);
  } else {
    return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET);
  }
}

पक्का करें कि अलग-अलग तरह की गतिविधियां सही हों

Android Auto की कार की लाइब्रेरी में मौजूद कार की मदद से, मुड़ने की सुविधा की लाइब्रेरी से उपलब्ध कराए गए वन-टू-वन दांव-पेच. हालांकि, आपको नेविगेशन SDK टूल की मदद से, में एलान किया गया है. नीचे दी गई टेबल में, कुछ फ़ील्ड की ट्रांसपेरेंसी और उसके बाद सैंपल कन्वर्टर यूटिलिटी आपकी सुविधा के लिए.

import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver;
import com.google.common.collect.ImmutableMap;
import javax.annotation.Nullable;

/** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */
public final class ManeuverConverter {
  private ManeuverConverter() {}

  // Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type.
  private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE =
      ImmutableMap.<Integer, Integer>builder()
          .put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART)
          .put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION)
          .put(
              Maneuver.DESTINATION_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT)
          .put(
              Maneuver.DESTINATION_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT)
          .put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT)
          .put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT)
          .put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT)
          .put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT)
          .put(
              Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED)
          .put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT)
          .put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT)
          .put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT)
          .put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW)
          .put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT)
          .put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN)
          .put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE)
          .buildOrThrow();

  /** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10;

  /** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45;

  /** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135;

  /** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180;

  /**
   * Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given
   * direction {@link Maneuver}
   *
   * @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding
   *     Android Auto Maneuver type.
   */
  public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) {
    if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) {
      return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver);
    }
    throw new IllegalArgumentException(
        String.format(
            "Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.",
            maneuver));
  }

  /**
   * Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}.
   * Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn.
   */
  @Nullable
  public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) {
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN;
    }
    return null;
  }
}

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