इस सेक्शन में बताया गया है कि 'कार के लिए Android ऐप्लिकेशन' की लाइब्रेरी के साथ नेविगेशन SDK टूल का इस्तेमाल कैसे किया जा सकता है, ताकि आपके ऐप्लिकेशन का नेविगेशन अनुभव, इन-डैश हेड यूनिट पर दिखाया जा सके. अगर उपयोगकर्ता के डैशबोर्ड सिस्टम में Android Auto की सुविधा काम करती है, तो उपयोगकर्ता अपने फ़ोन को यूनिट से कनेक्ट करके, सीधे अपनी कार के डिसप्ले पर आपके ऐप्लिकेशन का इस्तेमाल कर सकते हैं. निर्देशों की आवाज़, कार के स्पीकर पर भी सुनाई देती है.
कार के लिए Android ऐप्लिकेशन लाइब्रेरी, ड्राइवर की सुरक्षा के लिए मंज़ूरी पा चुके विज़ुअल टेंप्लेट का एक सेट उपलब्ध कराती है. इससे Android Auto पर Android ऐप्लिकेशन चलाए जा सकते हैं. ये टेंप्लेट, ड्राइवर का ध्यान भटकाने से बचाने के लिए, डैशबोर्ड में मौजूद यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) कंट्रोल को फ़ोन के कंट्रोल से जान-बूझकर अलग रखते हैं.
जब नेविगेशन एसडीके टूल के साथ काम करने वाले ऐप्लिकेशन को Android Auto के साथ काम करने के लिए चालू किया जाता है, तो नेविगेशन के अनुभव के लिए एक और व्यू उपलब्ध कराया जाता है.
इससे मैप के दो व्यू दिखते हैं—एक फ़ोन के लिए और एक हेड यूनिट के लिए. दोनों डिसप्ले को Navigator.java से निर्देश मिलते हैं, जो एक सिंगलटन है.
डैशबोर्ड में मौजूद सिस्टम, सुरक्षा के लिहाज़ से मंज़ूर किए गए इंटरैक्टिव एलिमेंट दिखाता है, ताकि उपयोगकर्ता बिना किसी रुकावट के अपने डेस्टिनेशन पर सुरक्षित तरीके से पहुंच सके. उपयोगकर्ता आपके ऐप्लिकेशन की खास सुविधाओं के साथ भी इंटरैक्ट कर सकता है. जैसे, ऑर्डर स्वीकार या अस्वीकार करना या मैप पर ग्राहक की जगह देखना. ऑर्डर की स्थिति के अपडेट, डैशबोर्ड में मौजूद यूनिट पर भी दिख सकते हैं.
अटैच किया गया फ़ोन, आपके ऐप्लिकेशन में स्टैंडर्ड नेविगेशन SDK टूल का अनुभव या कोई अन्य व्यू या वर्कफ़्लो दिखाना जारी रख सकता है. इससे, उपयोगकर्ताओं को अपनी पसंद के मुताबिक ऐसी सुविधाएं मिलती रहेंगी जो शायद कार की स्क्रीन पर ठीक से काम न करें.
सेट अप करें
अपने ऐप्लिकेशन को Android Auto के साथ काम करने के लिए, सबसे पहले Android Auto के साथ कार सेवा सेट अप करें. इसके बाद, अपने नेविगेशन SDK टूल वाले ऐप्लिकेशन में TurnByTurn लाइब्रेरी चालू करें.
Android Auto का इस्तेमाल शुरू करना
Android Auto के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए नेविगेशन SDK टूल की सुविधाओं का इस्तेमाल शुरू करने से पहले, आपको अपने ऐप्लिकेशन के लिए कार सेवा सेट अप करनी होगी, ताकि Android Auto उसे ढूंढ सके.
यह तरीका अपनाएं. यह तरीका, Android for Cars के डेवलपर दस्तावेज़ में दिया गया है:
- Android Auto की बुनियादी सुविधाओं के बारे में जानें.
- 'कार के लिए Android ऐप्लिकेशन' की लाइब्रेरी इंस्टॉल करें.
- Android Auto को शामिल करने के लिए, अपने ऐप्लिकेशन की मेनिफ़ेस्ट फ़ाइल को कॉन्फ़िगर करें.
- अपने मेनिफ़ेस्ट में, कार ऐप्लिकेशन का कम से कम लेवल 1 एलान करें.
- अपना
CarAppServiceऔर सेशन बनाएं.
Navigation SDK टूल सेट अप करना
कार ऐप्लिकेशन सेवा सेट अप करने के बाद, नेविगेशन SDK टूल के साथ काम किया जा सकता है.
- अगर आपने अब तक अपने ऐप्लिकेशन में नेविगेशन SDK टूल को इंटिग्रेट नहीं किया है, तो अपना प्रोजेक्ट सेट अप करें.
- अपने ऐप्लिकेशन के लिए, रास्ते के निर्देशों वाला फ़ीड चालू करें.
- ज़रूरी नहीं. नेविगेशन SDK टूल से जनरेट किए गए आइकॉन का इस्तेमाल करें.
Screenक्लास में दिए गए Android Auto के प्लैटफ़ॉर्म पर,NavigationViewForAutoक्लास का इस्तेमाल करके मैप बनाएं.- TurnbyTurn लाइब्रेरी के डेटा की मदद से, Android Auto नेविगेशन टेंप्लेट में जानकारी भरें.
अब आपके पास अपने ऐप्लिकेशन को नेविगेशन की जानकारी देने के लिए रजिस्टर की गई सेवा है और आपका ऐप्लिकेशन Android Auto से कनेक्ट हो सकता है. अब आपके पास बाकी नेविगेशन एलिमेंट बनाने का विकल्प है. ये एलिमेंट, आपके ऐप्लिकेशन को Android Auto के साथ सही तरीके से काम करने में मदद करेंगे:
- मैप और नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) बनाना
- मैप इंटरैक्शन की सुविधा चालू करना
- नेविगेशन के निर्देश दिखाना
- पक्का करें कि आपने सही तरीके से मैन्युवर किया हो
मैप और नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) बनाना
NavigationViewForAuto क्लास, Android Auto की स्क्रीन पर मैप और नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) को रेंडर करती है. यह फ़ोन के लिए NavigationView के ज़्यादातर फ़ंक्शन उपलब्ध कराता है. हालांकि, इसमें इंटरैक्टिव सुविधाएं सीमित होती हैं. Android Auto की मदद से दिए गए सर्फ़ पर, NavigationViewForAuto का इस्तेमाल करके ड्रॉ करें:
private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
return surfaceContainer.getSurface() != null
&& surfaceContainer.getDpi() != 0
&& surfaceContainer.getHeight() != 0
&& surfaceContainer.getWidth() != 0;
}
@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
return;
}
virtualDisplay =
getCarContext()
.getSystemService(DisplayManager.class)
.createVirtualDisplay(
VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
surfaceContainer.getWidth(),
surfaceContainer.getHeight(),
surfaceContainer.getDpi(),
surfaceContainer.getSurface(),
DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());
navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
navigationView.onCreate(null);
navigationView.onStart();
navigationView.onResume();
presentation.setContentView(navigationView);
presentation.show();
navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
}
@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
navigationView.onPause();
navigationView.onStop();
navigationView.onDestroy();
presentation.dismiss();
virtualDisplay.release();
}
मैप इंटरैक्शन की सुविधा चालू करना
ड्राइवर की सुरक्षा को पक्का करने के लिए, Android Auto स्क्रीन के इंटरैक्शन को SurfaceCallback के तरीकों की एक सीरीज़ तक सीमित करता है. इन कॉलबैक का इस्तेमाल करके, ड्राइवर को इन-डैश स्क्रीन पर मैप के साथ सीमित इंटरैक्शन की सुविधा दें. उदाहरण के लिए, onClick और onScale, उपयोगकर्ता के टैप और चिमटा जेस्चर से जुड़े होते हैं. इंटरैक्टिव कॉलबैक में, map
action
strip का इस्तेमाल इस तरह करना चाहिए:
मैप इंटरैक्टिविटी कॉलबैक पाने के लिए, आपके ऐप्लिकेशन को Action.PAN बटन का इस्तेमाल करना होगा.
उपयोगकर्ता की अन्य कार्रवाइयों के लिए, मैप ऐक्शन स्ट्रिप में बटन जोड़ें.
सरफ़ेस कॉलबैक की सुविधा चालू करना
@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
return new NavigationTemplate.Builder()
.setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
.setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
.build();
}
पिंच करके ज़ूम करना
@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
CameraUpdate update =
CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
new Point((int) focusX, (int) focusY));
googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}
पैन करना
@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}
नेविगेशन के लिए निर्देश दिखाना
इस सेक्शन में, नेविगेशन पोस्ट के लिए ऑब्ज़र्वर सेट अप करने और टर्न कार्ड टेंप्लेट में नेविगेशन के निर्देशों को अपने-आप भरने का तरीका बताया गया है.
Android Auto के नेविगेशन टेंप्लेट में, एक कार्ड होता है. इसमें मौजूदा यात्रा से जुड़ी नेविगेशन की जानकारी दिखती है. नेविगेशन SDK टूल में मौजूद TurnByTurn लाइब्रेरी, नेविगेशन की यह जानकारी उपलब्ध कराती है. आपका कोड, Android Auto के नेविगेशन टेंप्लेट को पॉप्युलेट करने के लिए इस जानकारी का इस्तेमाल करता है.
ऑब्ज़र्वर सेट अप करना
इस उदाहरण में, SampleApplication एक कस्टम ऐप्लिकेशन क्लास है, जो MutableLiveData<NavInfo> ऑब्जेक्ट को मैनेज करती है. जब ऑब्ज़र्वर को नेविगेटर ऑब्जेक्ट से अपडेट मिलता है, तो वह इस NavInfo ऑब्जेक्ट को SampleApplication क्लास के मैनेज किए गए NavInfoMutableLiveData पर पोस्ट करता है.
नीचे दिया गया उदाहरण, Android Auto स्क्रीन को लागू करने के दौरान, इस ऑब्जेक्ट के लिए एक ऑब्ज़र्वर को रजिस्टर करता है.
public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
SampleApplication application) {
super(carContext);
getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}
नेविगेशन की जानकारी अपने-आप भरना
यहां दिए गए कोड स्निपेट में, Android Auto टेंप्लेट में, रास्ते की मौजूदा जानकारी भरने का तरीका बताया गया है. इसमें चरणों, दूरी, और आइकॉन की जानकारी शामिल है. फ़ीड डिसप्ले को पॉप्युलेट करना में जाकर, इन डिसप्ले एलिमेंट के बारे में ज़्यादा पढ़ें.
कोड का उदाहरण देखने के लिए, इसे बड़ा करें.
private RoutingInfo currentRoutingInfo; @NonNull @Override public Template onGetTemplate() { NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder = new NavigationTemplate.Builder() .setActionStrip(...) .setMapActionStrip(...) if (currentRoutingInfo != null) { navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo); } return navigationTemplateBuilder.build(); } private void processNextStep(NavInfo navInfo) { if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) { return; } /** * Converts data received from the Navigation data feed * into Android-Auto compatible data structures. For more information * see the "Ensure correct maneuver types" below. */ Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep()); Distance distanceToStep = buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters()); currentRoutingInfo = new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build(); // Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call. invalidate(); } private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) { IconCompat maneuverIcon = IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap()); Maneuver.Builder maneuverBuilder = newManeuver.Builder( ManeuverConverter .getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver())); CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build(); maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon); Step.Builder stepBuilder = new Step.Builder() .setRoad(stepInfo.getFullRoadName()) .setCue(stepInfo.getFullInstructionText()) .setManeuver(maneuverBuilder.build()); if (stepInfo.getLanes() != null && stepInfo.getLanesBitmap() != null) { for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) { stepBuilder.addLane(lane); } IconCompat lanesIcon = IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap()); CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build(); stepBuilder.setLanesImage(lanesImage); } return stepBuilder.build(); } /* * Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units. * In a real world scenario, units would be based on locale. */ private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) { // Distance can be negative so set the min distance to 0. int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER); double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE; // Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show // feet if distance is less than 0.25 miles. if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) { return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES); } else if (remainingMiles >= 0.25) { return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES); } else { return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET); } }
पक्का करें कि आपने सही तरीके से मैन्युवर किया हो
Android Auto की कार लाइब्रेरी में इस्तेमाल किए जाने वाले तरीके, TurnByTurn लाइब्रेरी में दिए गए तरीकों से एक-एक तरह के होते हैं. हालांकि, आपको Android Auto की कार लाइब्रेरी में, नेविगेशन SDK टूल के मैन्युवर को मान्य एलान में बदलना होगा. यहां दी गई टेबल में कुछ फ़ील्ड के लिए, एक-दूसरे से मेल खाने वाले फ़ील्ड की जानकारी दी गई है. इसके बाद, आपकी सुविधा के लिए कन्वर्टर की एक सुविधा का सैंपल दिया गया है.
| लाइब्रेरी में मोड़-दर-मोड़ निर्देश | Android Auto पर, कार के मोड़ बदलने की सुविधा |
|---|---|
DEPART |
TYPE_DEPART |
DESTINATION |
TYPE_DESTINATION |
DESTINATION_LEFT |
TYPE_DESTINATION_LEFT |
DESTINATION_RIGHT |
TYPE_DESTINATION_RIGHT |
TURN_U_TURN_CLOCKWISE |
TYPE_U_TURN_RIGHT |
ON_RAMP_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT |
ON_RAMP_RIGHT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT |
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
FORK_RIGHT |
TYPE_FORK_RIGHT |
कोड का उदाहरण देखने के लिए, इसे बड़ा करें.
import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver; import com.google.common.collect.ImmutableMap; import javax.annotation.Nullable; /** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */ public final class ManeuverConverter { private ManeuverConverter() {} // Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type. private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE = ImmutableMap.<Integer, Integer>builder() .put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART) .put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION) .put( Maneuver.DESTINATION_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT) .put( Maneuver.DESTINATION_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT) .put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT) .put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.TURN_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT) .put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT) .put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_SHARP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT) .put( Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT) .put( Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED) .put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT) .put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT) .put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT) .put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW) .put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT) .put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN) .put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE) .buildOrThrow(); /** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10; /** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45; /** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135; /** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180; /** * Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given * direction {@link Maneuver} * * @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding * Android Auto Maneuver type. */ public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) { if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) { return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver); } throw new IllegalArgumentException( String.format( "Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.", maneuver)); } /** * Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}. * Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn. */ @Nullable public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) { if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL; } if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP; } if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT; } if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN; } return null; } }
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