Memulai Driver SDK untuk iOS

Driver SDK adalah library yang Anda integrasikan ke dalam aplikasi driver. Penting bertanggung jawab untuk memperbarui Fleet Engine dengan lokasi kendaraan, rute, jarak yang tersisa, dan PWT. SDK ini juga terintegrasi dengan Navigation SDK, yang menyediakan petunjuk navigasi belokan demi belokan bagi pengemudi.

Persyaratan sistem minimum

  • Perangkat seluler harus menjalankan iOS 14 atau nanti.
  • Xcode versi 15 atau yang lebih baru.
  • Prasyarat

    Panduan ini mengasumsikan bahwa aplikasi Anda sudah mengimplementasikan kode Navigation SDK dan Fleet Engine backend disiapkan dan tersedia. Namun, kode contoh menyediakan contoh cara menyiapkan Navigation SDK.

    Anda juga harus mengaktifkan Maps SDK for iOS di Project Google Cloud Anda dan pilih Mendapatkan Kunci API.

    Dapatkan akses

    Jika Anda adalah pelanggan Google Workspace, buat Workspace Group seperti google-maps-platform-sdk-users@workspacedomain.com selama orientasi dan memberikan nama ke Google. Ini adalah pendekatan yang direkomendasikan. Grup Workspace Anda kemudian akan ditambahkan ke daftar yang diizinkan yang memberikan akses ke repositori CocoaPods yang benar. Konfirmasikan bahwa pengguna dan email akun layanan yang memerlukan akses akan disertakan dalam daftar ini.

    Jika organisasi Anda tidak dapat membuat Grup Workspace, kirim daftar ke Google email pengguna dan akun layanan yang membutuhkan akses ke artefak ini.

    Pengembangan lokal

    Untuk pengembangan lokal, cukup login dengan Cloud SDK.

    gcloud

    gcloud auth login
    

    Email yang digunakan untuk login harus merupakan anggota Grup Workspace.

    Otomatisasi (sistem build atau continuous integration)

    Menyiapkan host otomatisasi sesuai dengan praktik terbaik:

    • Jika proses Anda berjalan di dalam lingkungan Google Cloud, gunakan otomatis deteksi kredensial.

    • Jika tidak, simpan file kunci akun layanan di lokasi yang aman pada sistem file {i>host<i} dan mengatur GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS variabel lingkungan dengan tepat.

    Email akun layanan yang terkait dengan kredensial harus merupakan anggota Grup Workspace.

    Konfigurasi Project

    Anda dapat mengonfigurasi Driver SDK untuk iOS menggunakan Cocoapods atau secara manual.

    Gunakan Cocoapods

    Untuk mengonfigurasi Driver SDK untuk iOS, Anda memerlukan item berikut:

    • Alat CocoaPods: Untuk menginstal alat ini, buka Terminal dan jalankan perintah berikut. shell sudo gem install cocoapods Lihat Panduan Memulai CocoaPods untuk mengetahui detail selengkapnya.
    1. Buat Podfile untuk Driver SDK untuk iOS dan gunakan untuk menginstal API dan dependensinya: Buat file bernama Podfile di project Anda saat ini. File ini mendefinisikan dependensi project Anda. Edit Podfile dan tambahkan dependensi Anda. Berikut adalah contoh yang menyertakan dependensi:

      source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"
      
      target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
        pod 'GoogleRidesharingDriver'
      end
      
    2. Simpan Podfile. Buka terminal dan buka direktori yang berisi Podfile:

      cd <path-to-project>
      
    3. Jalankan perintah pod install. Tindakan ini akan menginstal API yang ditentukan dalam Podfile, beserta dependensi apa pun yang mungkin dimilikinya.

      pod install
      
    4. Tutup Xcode, lalu buka (klik dua kali) .xcworkspace project Anda untuk meluncurkan Xcode. Mulai saat ini dan seterusnya, Anda harus menggunakan file .xcworkspace untuk membuka proyek.

    Menginstal XCFramework

    Download resource dan biner SDK:

    XCFramework adalah paket biner yang Anda gunakan untuk menginstal Driver SDK. Anda dapat menggunakan paket ini di beberapa platform, termasuk mesin yang menggunakan chipset M1. Panduan ini menunjukkan cara menambahkan XCFramework yang berisi Driver SDK secara manual ke project Anda dan mengonfigurasi setelan build di Xcode.

    1. Ekstrak file zip untuk mengakses XCFramework dan resource.

    2. Mulai Xcode dan buka project yang ada, atau buat project baru. Jika Anda baru menggunakan iOS, buat project baru lalu pilih template Aplikasi iOS.

    3. Buat grup Framework di bawah grup proyek Anda jika belum ada.

    4. Tarik file gRPCCertificates.bundle yang didownload ke direktori level teratas project Xcode Anda. Saat diminta, pilih Salin item jika diperlukan.

    5. Untuk menginstal Driver SDK, tarik file GoogleRidesharingDriver.xcframework ke project Anda di bagian Frameworks, Libraries, and Embedded Content. Saat diminta, pilih Salin item jika diperlukan.

    6. Tarik GoogleRidesharingDriver.bundle yang telah didownload ke direktori level teratas project Xcode Anda. Saat diminta, pilih Copy items if needed.

    7. Pilih project Anda dari Navigator Project, dan pilih target aplikasi Anda.

    8. Buka tab Build Phases, dan di Link Binary with Libraries, tambahkan framework dan library berikut jika belum ada:

      • Accelerate.framework
      • AudioToolbox.framework
      • AVFoundation.framework
      • CoreData.framework
      • CoreGraphics.framework
      • CoreLocation.framework
      • CoreTelephony.framework
      • CoreText.framework
      • GLKit.framework
      • ImageIO.framework
      • libc++.tbd
      • libxml2.tbd
      • libz.tbd
      • LocalAuthentication.framework
      • OpenGLES.framework
      • QuartzCore.framework
      • SystemConfiguration.framework
      • UIKit.framework
      • WebKit.framework
    9. Pilih project Anda, bukan target tertentu, lalu buka tab Build Settings. Di bagian Other Linker Flags, tambahkan ‑ObjC untuk debug dan rilis. Jika setelan ini tidak terlihat, ubah filter di panel Setelan Build dari Dasar menjadi Semua.

    Versi SDK Alfa/Beta

    Untuk mengonfigurasi versi Alfa atau Beta Driver SDK untuk iOS, Anda memerlukan item berikut:

    • Alat CocoaPods: Untuk menginstal alat ini, buka Terminal dan jalankan perintah berikut.

      sudo gem install cocoapods
      

      Lihat Panduan Memulai CocoaPods untuk mengetahui detail selengkapnya.

    • Akun pengembangan Anda di daftar akses Google. Repositori pod versi Alfa dan Beta SDK bukan sumber publik. Kepada mengakses versi tersebut, hubungi Google Customer Engineer. Engineer menambahkan akun pengembangan Anda ke daftar akses, lalu menetapkan cookie untuk autentikasi.

    Setelah project berada dalam daftar akses, Anda dapat mengakses pod.

    1. Buat Podfile untuk Driver SDK untuk iOS dan gunakan untuk menginstal API dan dependensinya: Buat file bernama Podfile di project Anda saat ini. File ini mendefinisikan dependensi project Anda. Edit Podfile dan tambahkan dependensi Anda. Berikut adalah contoh yang menyertakan dependensi:

      source "https://cpdc-eap.googlesource.com/ridesharing-driver-sdk.git"
      source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"
      
      target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
        pod 'GoogleRidesharingDriver'
      end
      
    2. Simpan Podfile. Buka terminal dan buka direktori yang berisi Podfile:

      cd <path-to-project>
      
    3. Jalankan perintah pod install. Perintah ini menginstal API yang ditentukan di Podfile, beserta dependensi apa pun yang mungkin dimilikinya.

      pod install
      
    4. Tutup Xcode, lalu buka (klik dua kali) .xcworkspace project Anda untuk meluncurkan Xcode. Mulai saat ini dan seterusnya, Anda harus menggunakan file .xcworkspace untuk membuka proyek.

    Memeriksa file Manifes Privasi Apple

    Apple mewajibkan detail privasi aplikasi untuk aplikasi di App Store. Kunjungi halaman Detail Privasi Apple App Store untuk pembaruan dan informasi selengkapnya.

    File Manifes Privasi Apple disertakan dalam paket resource untuk SDK. Untuk memverifikasi bahwa File Manifes Privasi telah disertakan, dan untuk memeriksa kontennya, buat arsip aplikasi dan buat laporan privasi dari arsip.

    Menerapkan otorisasi dan autentikasi

    Saat aplikasi Driver Anda membuat dan mengirim update ke backend Fleet Engine, permintaan harus menyertakan token akses yang valid. Untuk mengotorisasi dan untuk mengautentikasi permintaan ini, Driver SDK akan memanggil objek yang sesuai dengan GMTDAuthorization dan berperforma tinggi karena merupakan protokol biner. Objek ini bertanggung jawab untuk menyediakan token akses yang diperlukan.

    Sebagai developer aplikasi, Anda memilih cara token dibuat. Implementasi Anda harus memberikan kemampuan untuk melakukan hal berikut:

    • Ambil token akses, kemungkinan dalam format JSON, dari server HTTPS.
    • Uraikan dan simpan token dalam cache.
    • Muat ulang token jika masa berlakunya sudah habis.

    Untuk detail tentang token yang diharapkan oleh server Fleet Engine, lihat Membuat Token Web JSON (JWT) untuk otorisasi.

    ID penyedia sama dengan Project ID Google Cloud. Lihat Panduan Pengguna Fleet Engine Deliveries API untuk informasi selengkapnya.

    Contoh berikut menerapkan penyedia token akses:

    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    // SampleAccessTokenProvider.h
    @interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
    @end
    
    static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";
    
    // SampleAccessTokenProvider.m
    @implementation SampleAccessTokenProvider{
      // The cached vehicle token.
      NSString *_cachedVehicleToken;
      // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
      NSString *_lastKnownVehicleID;
      // Keep track of when tokens expire for caching.
      NSTimeInterval _tokenExpiration;
    }
    
    - (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
                       completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
      if (!completion) {
        NSAssert(NO, @"%s encountered an unexpected nil completion.", __PRETTY_FUNCTION__);
        return;
      }
    
      // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
      NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
      if (!vehicleID) {
        NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
        return;
      }
    
    // Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
      if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
        _tokenExpiration = 0.0;
        _cachedVehicleToken = nil;
      }
      _lastKnownVehicleID = vehicleID;
    
      // Clear cached vehicle token if it has expired.
      if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
        _cachedVehicleToken = nil;
      }
    
      // If appropriate, use the cached token.
      if (_cachedVehicleToken) {
        completion(_cachedVehicleToken, nil);
        return;
      }
      // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
      NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
      NSMutableURLRequest *request = 
                              [[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
      request.HTTPMethod = @"GET";
      // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
      // server's expected response.
      NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
      NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
      __weak typeof(self) weakSelf = self;
      void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
                      NSError *_Nullable error) =
          ^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
            typeof(self) strongSelf = weakSelf;
            if (error) {
              completion(nil, error);
              return;
            }
    
            NSError *JSONError;
            NSMutableDictionary *JSONResponse =
                [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];
    
            if (JSONError) {
              completion(nil, JSONError);
              return;
            } else {
              // Sample code only. No validation logic.
              id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
              if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
                NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
                strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
              }
              strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
              completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
            }
        };
    NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
    NSURLSession *mainQueueURLSession =  
           [NSURLSession  sessionWithConfiguration:config delegate:nil
    delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
    NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
    [task resume];
    }
    
    @end
    

    Membuat instance DeliveryDriverAPI

    Untuk mendapatkan instance GMTDDeliveryVehicleReporter, Anda harus terlebih dahulu membuat instance Instance GMTDDeliveryDriverAPI menggunakan providerID, vehicleID, driverContext, dan accessTokenProvider. providerID sama dengan ID Project Google Cloud. Dan Anda dapat mengakses GMTDDeliveryVehicleReporter dari API driver secara langsung.

    Contoh berikut membuat instance GMTDDeliveryDriverAPI:

    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
     GMSMapView *_mapView;
    }
    
    - (void)viewDidLoad {
      NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
      SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider = 
                                    [[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
      GMTDDriverContext *driverContext = 
         [[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
                                                     providerID:PROVIDER_ID 
                                                  vehicleID:vehicleID 
          navigator:_mapView.navigator];
    
      GMTDDeliveryDriverAPI *deliveryDriverAPI = [[GMTDDeliveryDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
    }
    

    Mendengarkan peristiwa VehicleReporter (opsional)

    GMTDDeliveryVehicleReporter mengupdate kendaraan secara berkala saat locationTrackingEnabled adalah YA. Untuk menanggapi pembaruan berkala ini, objek dapat berlangganan peristiwa GMTDDeliveryVehicleReporter dengan mematuhi protokol GMTDVehicleReporterListener.

    Anda dapat menangani peristiwa berikut:

    • vehicleReporter:didSucceedVehicleUpdate

      Memberi tahu aplikasi Driver bahwa layanan backend berhasil menerima lokasi kendaraan dan pembaruan negara bagian.

    • vehicleReporter:didFailVehicleUpdate:withError

      Memberi tahu pemroses bahwa update kendaraan gagal. Selama lokasi pelacakan diaktifkan, GMTDDeliveryVehicleReporter akan terus mengirimkan data terbaru ke backend Fleet Engine.

    Contoh berikut menangani peristiwa ini:

    SampleViewController.h
    @interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
    @end
    
    SampleViewController.m
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
     GMSMapView *_mapView;
    }
    
    - (void)viewDidLoad {
      // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
      [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
    }
    
    - (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
      // Handle update succeeded.
    }
    
    - (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
      // Handle update failed.
    }
    
    @end
    

    Aktifkan pelacakan lokasi

    Untuk mengaktifkan pelacakan lokasi, aplikasi Anda dapat menetapkan locationTrackingEnabled ke YES pada GMTDDeliveryVehicleReporter. Setelah itu GMTDDeliveryVehicleReporter otomatis mengirimkan pembaruan lokasi. Saat GMSNavigator sedang melakukan navigasi mode (saat tujuan ditetapkan melalui setDestinations) dan locationTrackingEnabled disetel ke YES, GMTDDeliveryVehicleReporter otomatis mengirimkan pembaruan rute dan PWT juga.

    Rute yang ditetapkan selama pembaruan tersebut adalah rute yang sama dengan yang dilalui pengemudi bernavigasi selama sesi navigasi. Sehingga, agar pelacakan perangkat berfungsi dengan benar, titik jalan yang ditetapkan melalui -setDestinations:callback: harus cocok dengan yang ditetapkan di backend Fleet Engine.

    Contoh berikut mengaktifkan pelacakan lokasi:

    SampleViewController.m
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
     GMSMapView *_mapView; 
    }
    
    - (void)viewDidLoad {
      // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
      deliveryDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
    }
    
    @end
    

    Secara default, interval pelaporan adalah 10 detik, tetapi interval pelaporan dapat diubah dengan locationUpdateInterval. Interval update minimum yang didukung adalah 5 detik. Interval update maksimum yang didukung adalah 60 detik. Lebih sering update dapat mengakibatkan error dan permintaan yang lebih lambat.

    Nonaktifkan pembaruan lokasi dan buat kendaraan offline

    Aplikasi Anda dapat menonaktifkan pembaruan lokasi untuk kendaraan. Misalnya, ketika seorang shift pengemudi berakhir, aplikasi Anda dapat menetapkan locationTrackingEnabled ke NO.

      _vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO