開始使用 iOS 版 Driver SDK

Driver SDK 是整合至驅動程式應用程式的程式庫。是 負責更新 Fleet Engine 中的車輛位置、路線 距離剩餘距離，以及預計到達時間這個 SDK 也整合了 Navigation SDK 為駕駛提供即時路線導航指示。

基本系統需求

必要條件

本指南假設您的應用程式已實作 Navigation SDK，且 機群引擎 皆已設定完成不過，範例程式碼提供 範例說明如何設定 Navigation SDK：

您也必須啟用 Maps SDK for iOS ，然後取得 API 金鑰。

取得使用權限

如果您是 Google Workspace 客戶，請建立 Workspace 群組，例如 在新手上路期間使用 google-maps-platform-sdk-users@workspacedomain.com，以及 向 Google 提供名稱建議您採取這種做法。 您的 Workspace 群組會加入許可清單 會授予正確的 CocoaPods 存放區存取權。確認使用者 需要存取權的電子郵件和服務帳戶電子郵件都列在這份清單中。

如果貴機構無法建立 Workspace 群組，請將名單傳送給 Google 存取這些構件的使用者及服務帳戶電子郵件。

本機開發

如要進行本機開發，使用 Cloud SDK：

gcloud auth login

用來登入的電子郵件地址必須是 Workspace 群組的成員。

自動化 (建構系統或持續整合)

根據以下項目設定自動化主機： 最佳做法：

• 如果您的程序是在 Google Cloud 環境中執行，請使用 自動 憑證偵測

• 否則，請將服務帳戶金鑰檔案儲存在 並將金鑰設為 GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS 環境變數

與憑證相關聯的服務帳戶電子郵件地址必須是 Workspace 群組

專案設定

您可以使用 Cocoapods 或手動設定 iOS 版 Driver SDK。

檢查 Apple 隱私權資訊清單檔案

Apple 要求在 App Store 上架應用程式，要求取得應用程式隱私權詳細資訊。如需最新資訊和其他資訊，請前往 Apple App Store 隱私權詳細資料頁面。

Apple 隱私權資訊清單檔案包含在 SDK 資源套件中。如要確認隱私權資訊清單檔案已納入並檢查其中的內容，請建立應用程式的封存檔案，然後從封存檔中產生隱私權報告。

實作授權和驗證

當驅動程式應用程式產生更新並傳送至 Fleet Engine 後端時， 要求必須包含有效的存取權杖。為了授權及 驗證這些要求之後，驅動程式 SDK 會呼叫 符合 GMTDAuthorization 的物件 因此效能相當卓越這個物件負責提供必要的存取權杖。

應用程式開發人員可以選擇產生權杖的產生方式，實作項目 應能夠執行下列操作：

• 從 HTTPS 伺服器擷取存取權杖 (可能為 JSON 格式)。
• 剖析及快取權杖。
• 請在權杖過期時重新整理。

如要進一步瞭解 Fleet Engine 伺服器預期的權杖，請參閱 建立用於授權的 JSON Web Token (JWT)。

提供者 ID 與 Google Cloud 專案 ID 相同。 請參閱 Fleet Engine Deliveries API 使用手冊 瞭解詳情

以下範例實作存取權杖供應工具：

#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

// SampleAccessTokenProvider.h
@interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
@end

static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";

// SampleAccessTokenProvider.m
@implementation SampleAccessTokenProvider{
  // The cached vehicle token.
  NSString *_cachedVehicleToken;
  // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
  NSString *_lastKnownVehicleID;
  // Keep track of when tokens expire for caching.
  NSTimeInterval _tokenExpiration;
}

- (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
                   completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
  if (!completion) {
    NSAssert(NO, @"%s encountered an unexpected nil completion.", __PRETTY_FUNCTION__);
    return;
  }

  // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
  NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
  if (!vehicleID) {
    NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
    return;
  }

// Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
  if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
    _tokenExpiration = 0.0;
    _cachedVehicleToken = nil;
  }
  _lastKnownVehicleID = vehicleID;

  // Clear cached vehicle token if it has expired.
  if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
    _cachedVehicleToken = nil;
  }

  // If appropriate, use the cached token.
  if (_cachedVehicleToken) {
    completion(_cachedVehicleToken, nil);
    return;
  }
  // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
  NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
  NSMutableURLRequest *request = 
                          [[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
  request.HTTPMethod = @"GET";
  // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
  // server's expected response.
  NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
  NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
  __weak typeof(self) weakSelf = self;
  void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
                  NSError *_Nullable error) =
      ^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
        typeof(self) strongSelf = weakSelf;
        if (error) {
          completion(nil, error);
          return;
        }

        NSError *JSONError;
        NSMutableDictionary *JSONResponse =
            [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];

        if (JSONError) {
          completion(nil, JSONError);
          return;
        } else {
          // Sample code only. No validation logic.
          id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
          if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
            NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
            strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
          }
          strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
          completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
        }
    };
NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
NSURLSession *mainQueueURLSession =  
       [NSURLSession  sessionWithConfiguration:config delegate:nil
delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
[task resume];
}

@end

建立 DeliveryDriverAPI 執行個體

如要取得 GMTDDeliveryVehicleReporter 例項，您必須先建立 使用 providerID、vehicleID 的 GMTDDeliveryDriverAPI 執行個體 driverContext，以及 accessTokenProvider。providerID 與 Google Cloud 專案 ID。此外，您可以存取 GMTDDeliveryVehicleReporter 直接從驅動程式 API 存取執行個體

以下範例會建立 GMTDDeliveryDriverAPI 例項：

#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView;
}

- (void)viewDidLoad {
  NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
  SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider = 
                                [[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
  GMTDDriverContext *driverContext = 
     [[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
                                                 providerID:PROVIDER_ID 
                                              vehicleID:vehicleID 
      navigator:_mapView.navigator];

  GMTDDeliveryDriverAPI *deliveryDriverAPI = [[GMTDDeliveryDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
}

可選擇監聽 VehicleReporter 事件

GMTDDeliveryVehicleReporter 會在以下時間定期更新車輛資料： locationTrackingEnabled 為「是」。如要回應這些定期更新， 物件可訂閱 GMTDDeliveryVehicleReporter 事件，方法是遵守 GMTDVehicleReporterListener 通訊協定。

您可以處理下列事件：

• vehicleReporter:didSucceedVehicleUpdate

  通知駕駛應用程式，後端服務已成功收到 車輛位置和狀態更新。

• vehicleReporter:didFailVehicleUpdate:withError

  通知事件監聽器無法更新車輛。不限地點 已啟用追蹤功能，GMTDDeliveryVehicleReporter 會繼續將 將最新資料傳送至 Fleet Engine 後端

以下範例會處理這些事件：

SampleViewController.h
@interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
@end

SampleViewController.m
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView;
}

- (void)viewDidLoad {
  // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
  [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
  // Handle update succeeded.
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
  // Handle update failed.
}

@end

啟用位置追蹤功能

如要啟用位置追蹤功能，應用程式可以將 locationTrackingEnabled 設為 YES 在 GMTDDeliveryVehicleReporter。之後GMTDDeliveryVehicleReporter 自動傳送位置更新資訊。GMSNavigator在導航期間 模式 (當目的地透過 setDestinations 設定時) 和 locationTrackingEnabled已設為 YES，GMTDDeliveryVehicleReporter 自動傳送路線和預計到達時間。

更新時設定的路徑與駕駛人行駛的路線相同 正在導航工作階段。因此，機群追蹤功能正常運作 正確，透過 -setDestinations:callback: 設定的路線控點應該會與 目的地設定於 Fleet Engine 後端

以下範例啟用位置追蹤功能：

SampleViewController.m
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView; 
}

- (void)viewDidLoad {
  // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
  deliveryDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
}

@end

報表間隔預設為 10 秒，但報表間隔時間可以 變更為 locationUpdateInterval。支援的更新間隔下限 5 秒支援的更新間隔時間上限為 60 秒。頻率較高 更新可能會導致要求和錯誤變慢。

停用位置更新功能並將車輛離線

您的應用程式可以停用車輛的位置更新通知。舉例來說 司機的班機結束，應用程式可以將 locationTrackingEnabled 設為 NO。

  _vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO