Referenzen

Auf dieser Seite finden Sie eine Anleitung zu den BigQuery-Tabellen, die zum Trainieren von Modellen verwendet werden, einschließlich ihrer Schemas und Feld beschreibungen. Außerdem finden Sie eine Aufschlüsselung der Kernkonzepte – Snapshots, Assets und Beobachtungen – die die Daten strukturieren, sowie gegebenenfalls Details zur Verwendung der Tabellen.

snapshots

Ein Snapshot ist eine feste, unveränderliche Kopie eines Datasets zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die Snapshot-Tabelle enthält Metadaten zu Snapshots, damit Sie den zeitlichen Zustand der Daten auf hoher Ebene nachvollziehen können.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
subscription_id STRING Eindeutige Kennung für das Abo.
creation_time TIMESTAMP Zeitstempel für die Erstellung des Snapshots. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Eine „Beobachtung“ ist die Erkennung eines Assets in der realen Welt. Beobachtungen unterscheiden sich von Assets dadurch, dass sie Metadaten für die Erkennung eines Assets enthalten, d.h. den Zeitpunkt, zu dem das Bild aufgenommen wurde, und die Position der Kamera.

Die Tabelle all_observations enthält Beobachtungen aus allen Snapshots. Mit dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
observation_id STRING String, mit dem die Beobachtung eindeutig identifiziert wird.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, in dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel für die erste Erfassung der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel für die erste Erkennung des Assets. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struct mit Structs, die die X-/Y-Koordinaten des Begrenzungsrahmens des Assets enthalten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA) und Euler-Winkel. Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Ausrichtung und Rollen.
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter der das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort der Beobachtung zeigt.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Wenn er vorhanden ist, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.

all_assets

Ein „Asset“ ist ein Objekt in der realen Welt. Die Tabelle all_assets enthält Assets aus allen Snapshots. Mit dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Assets zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, in dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING String, mit dem die Beobachtung eindeutig identifiziert wird.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel für die erste Erkennung des Assets. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

Die Tabelle latest_observations enthält Beobachtungen nur aus dem letzten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
observation_id STRING String, mit dem die Beobachtung eindeutig identifiziert wird.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, in dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel für die erste Erfassung der Beobachtung. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel für die erste Erkennung des Assets. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struct mit Structs, die die X-/Y-Koordinaten des Begrenzungsrahmens des Assets enthalten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (LLA) und Euler-Winkel. Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Ausrichtung und Rollen.
gcs_uri STRING Google Cloud Storage-URI, unter der das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort der Beobachtung zeigt.
pano_id STRING Eindeutige Kennung für ein zusammengesetztes 360-Grad-Panoramabild. Dieser Wert kann null sein und ist möglicherweise nicht vorhanden. Wenn er vorhanden ist, kann er als Zugriffsschlüssel mit der Google Maps Street View Static API verwendet werden.

latest_assets

Die Tabelle latest_assets enthält Assets nur aus dem letzten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, in dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_type STRING Hauptklassifizierung des Assets.
Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING String, mit dem die Beobachtung eindeutig identifiziert wird.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel für die erste Erkennung des Assets. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.