Cette page fournit un guide sur les tables BigQuery utilisées pour entraîner des modèles, y compris leurs schémas et les descriptions de leurs champs. Vous trouverez également une présentation des concepts clés (instantanés, éléments et observations) qui structurent les données, ainsi que des informations sur l'utilisation des tables, le cas échéant.
snapshots
Un instantané est une copie fixe et immuable d'un ensemble de données à un moment précis. La table d'instantanés fournit des métadonnées associées aux instantanés, ce qui vous permet de comprendre l'état temporel des données à un niveau élevé.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique de l'instantané. Utilisé comme clé pour joindre des tables. |
subscription_id |
STRING | Identifiant unique de l'abonnement. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première création de l'instantané. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
all_observations
Une "observation" est la détection d'un élément dans le monde réel. Les observations diffèrent des éléments, car elles contiennent des métadonnées pour la détection d'un élément, c'est-à-dire l'heure à laquelle l'image a été capturée et la position de la caméra.
La table all_observations fournit des observations de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser cette table pour détecter les différences entre les observations des instantanés.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation. |
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'élément associé à cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification principale de l'élément. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Structure contenant des coordonnées de latitude et de longitude sous forme de nombres à virgule flottante. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première capture de l'observation. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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detection_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première détection de l'élément. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Structure de structures contenant les coordonnées x/y alignant le cadre de délimitation de l'élément. |
camera_pose |
STRUCT | Position de la caméra (LLA) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), le tangage, le cap et le roulis. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée. |
map_url |
STRING | URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation. |
pano_id |
STRING | Identifiant unique d'une image panoramique à 360 degrés. Cette valeur est nullable et peut ne pas être présente. Si elle est présente, elle peut être utilisée comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static. |
all_assets
Un "élément" est un objet dans le monde réel. La table all_assets fournit des éléments de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser cette table pour détecter les différences entre les éléments des instantanés.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'élément associé à cette observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification principale de l'élément. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
location |
STRUCT | Structure contenant des coordonnées de latitude et de longitude sous forme de nombres à virgule flottante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première détection de l'élément. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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latest_observations
La table latest_observations ne fournit des observations que pour l'instantané le plus récent.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation. |
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'élément associé à cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification principale de l'élément. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Structure contenant des coordonnées de latitude et de longitude sous forme de nombres à virgule flottante. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première capture de l'observation. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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detection_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première détection de l'élément. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Structure de structures contenant les coordonnées x/y alignant le cadre de délimitation de l'élément. |
camera_pose |
STRUCT | Position de la caméra (LLA) et angles d'Euler. Structure contenant des nombres à virgule flottante pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), le tangage, le cap et le roulis. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée. |
map_url |
STRING | URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation. |
pano_id |
STRING | Identifiant unique d'une image panoramique à 360 degrés. Cette valeur est nullable et peut ne pas être présente. Si elle est présente, elle peut être utilisée comme clé d'accès avec l'API Google Maps Street View Static. |
latest_assets
La table latest_assets ne fournit des éléments que pour l'instantané le plus récent.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'élément associé à cette observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique de l'instantané qui a collecté cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification principale de l'élément. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
location |
STRUCT | Structure contenant des coordonnées de latitude et de longitude sous forme de nombres à virgule flottante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Horodatage de la première détection de l'élément. Horodatage au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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