קונספטים מתקדמים

מתבצע איסוף נתונים

יש הרבה דרכים לקבל נתוני מיקום שנאספו. כאן נתאר שיטות לצבירת נתונים לשימוש עם התכונה הצמדה לכבישים של Roads API.

GPX

GPX הוא פורמט פתוח מבוסס XML לשיתוף מסלולים, מסלולים וציוני דרך נתועד על ידי מכשירי GPS. בדוגמה הזו נשתמש במנתח XmlPull, מנתח XML קל לשימוש, שזמין גם לשרת Java וגם לסביבות לנייד.

/**
 * Parses the waypoint (wpt tags) data into native objects from a GPX stream.
 */
private List<LatLng> loadGpxData(XmlPullParser parser, InputStream gpxIn)
        throws XmlPullParserException, IOException {
    // We use a List<> as we need subList for paging later
    List<LatLng> latLngs = new ArrayList<>();
    parser.setInput(gpxIn, null);
    parser.nextTag();

    while (parser.next() != XmlPullParser.END_DOCUMENT) {
        if (parser.getEventType() != XmlPullParser.START_TAG) {
            continue;
        }

        if (parser.getName().equals("wpt")) {
            // Save the discovered latitude/longitude attributes in each <wpt>.
            latLngs.add(new LatLng(
                    Double.valueOf(parser.getAttributeValue(null, "lat")),
                    Double.valueOf(parser.getAttributeValue(null, "lon"))));
        }
        // Otherwise, skip irrelevant data
    }

    return latLngs;
}

הנה כמה נתונים גולמיים של GPX שנטענו במפה.

נתוני GPX גולמיים במפה

שירותי המיקום של Android

הדרך הטובה ביותר לתעד נתוני GPS ממכשיר Android משתנה בהתאם הוא תרחיש לדוגמה. כדאי לעיין בשיעור ההדרכה ל-Android בנושא קבלת מיקום עדכונים, וגם דוגמאות המיקום של Google Play מ-GitHub.

עיבוד מסלולים ארוכים

התכונה צילום סרטון לכבישים מסיקה את המיקום על סמך המסלול המלא. ולא נקודות בודדות, צריך לטפל בהן בזמן העיבוד נתיבים (כלומר, נתיבים שעוברים את מגבלת 100 הנקודות לכל בקשה).

כדי להתייחס לבקשות הנפרדות כאל נתיב ארוך אחד, צריך לכלול חפיפה מסוימת, כך שהנקודות הסופיות מהבקשה הקודמת נכללות בתור הנקודות הראשונות של הבקשה הבאה. מספר הנקודות להכללה תלוי ברמת הדיוק של הנתונים. צריך לכלול יותר נקודות לבקשות ברמת דיוק נמוכה.

בדוגמה זו נעשה שימוש בלקוח Java לשירותי מפות Google כדי לשלוח בקשות עם דפים אחר כך יצרף מחדש את הנתונים, כולל נקודות שעברו אינטרפולציה, לרשימה שמוחזרת.

/**
 * Snaps the points to their most likely position on roads using the Roads API.
 */
private List<SnappedPoint> snapToRoads(GeoApiContext context) throws Exception {
    List<SnappedPoint> snappedPoints = new ArrayList<>();

    int offset = 0;
    while (offset < mCapturedLocations.size()) {
        // Calculate which points to include in this request. We can't exceed the API's
        // maximum and we want to ensure some overlap so the API can infer a good location for
        // the first few points in each request.
        if (offset > 0) {
            offset -= PAGINATION_OVERLAP;   // Rewind to include some previous points.
        }
        int lowerBound = offset;
        int upperBound = Math.min(offset + PAGE_SIZE_LIMIT, mCapturedLocations.size());

        // Get the data we need for this page.
        LatLng[] page = mCapturedLocations
                .subList(lowerBound, upperBound)
                .toArray(new LatLng[upperBound - lowerBound]);

        // Perform the request. Because we have interpolate=true, we will get extra data points
        // between our originally requested path. To ensure we can concatenate these points, we
        // only start adding once we've hit the first new point (that is, skip the overlap).
        SnappedPoint[] points = RoadsApi.snapToRoads(context, true, page).await();
        boolean passedOverlap = false;
        for (SnappedPoint point : points) {
            if (offset == 0 || point.originalIndex >= PAGINATION_OVERLAP - 1) {
                passedOverlap = true;
            }
            if (passedOverlap) {
                snappedPoints.add(point);
            }
        }

        offset = upperBound;
    }

    return snappedPoints;
}

אלו הנתונים שלמעלה אחרי הפעלת הצמדה לבקשות לכבישים. האדום הוא הנתונים הגולמיים והקו הכחול הוא הנתונים המוצמדים.

דוגמה לנתונים שהוצמדו לכבישים

ניצול יעיל של המכסה

התגובה לבקשה לצילום בתנועה כוללת רשימה של מזהי מקומות שמקושרות לנקודות שסיפקתם, אולי עם נקודות נוספות אם מגדירים את interpolate=true.

כדי לנצל ביעילות את המכסה המותרת בבקשת מגבלות מהירות, צריך לשלוח שאילתה רק לגבי מזהי מקומות ייחודיים בבקשה. בדוגמה הזו אנחנו משתמשים לקוח Java לשירותי מפות Google כדי להריץ שאילתות על מגבלות מהירות מרשימה של מקומות המזהים.

/**
 * Retrieves speed limits for the previously-snapped points. This method is efficient in terms
 * of quota usage as it will only query for unique places.
 *
 * Note: Speed limit data is only available for requests using an API key enabled for a
 * Google Maps APIs Premium Plan license.
 */
private Map<String, SpeedLimit> getSpeedLimits(GeoApiContext context, List<SnappedPoint> points)
        throws Exception {
    Map<String, SpeedLimit> placeSpeeds = new HashMap<>();

    // Pro tip: Save on quota by filtering to unique place IDs.
    for (SnappedPoint point : points) {
        placeSpeeds.put(point.placeId, null);
    }

    String[] uniquePlaceIds =
            placeSpeeds.keySet().toArray(new String[placeSpeeds.keySet().size()]);

    // Loop through the places, one page (API request) at a time.
    for (int i = 0; i < uniquePlaceIds.length; i += PAGE_SIZE_LIMIT) {
        String[] page = Arrays.copyOfRange(uniquePlaceIds, i,
                Math.min(i + PAGE_SIZE_LIMIT, uniquePlaceIds.length));

        // Execute!
        SpeedLimit[] placeLimits = RoadsApi.speedLimits(context, page).await();
        for (SpeedLimit sl : placeLimits) {
            placeSpeeds.put(sl.placeId, sl);
        }
    }

    return placeSpeeds;
}

אלה הנתונים שלמעלה, כשמגבלות המהירות מסומנות בכל מזהה מקום ייחודי.

תמרורים של מגבלת מהירות במפה

אינטראקציה עם ממשקי API אחרים

אחד היתרונות של החזרת מזהי מקומות לצילום הפנים לכבישים הוא שאפשר להשתמש במזהה המקום בהרבה ממשקי API של הפלטפורמה של מפות Google. בדוגמה הזו נעשה שימוש בלקוח Java לשירותי מפות Google. כדי לבצע קואורדינטות של מקום שהוחזר מההצמדה לכביש שלמעלה.

/**
 * Geocodes a snapped point using the place ID.
 */
private GeocodingResult geocodeSnappedPoint(GeoApiContext context, SnappedPoint point) throws Exception {
    GeocodingResult[] results = GeocodingApi.newRequest(context)
            .place(point.placeId)
            .await();

    if (results.length > 0) {
        return results[0];
    }
    return null;
}

כאן נוספו הערות לסימון המהירות המותרת עם הכתובת מ Geocoding API.

כתובת עם קידוד גיאוגרפי מוצגת בסמן

קוד לדוגמה

לתשומת ליבכם

הקוד שתומך במאמר הזה זמין כאפליקציה אחת ל-Android עבור למטרות המחשה. בפועל, אסור להפיץ את הנתונים בצד השרת לא ניתן לאבטח את מפתחות ה-API באפליקציה ל-Android כי לא ניתן להגן על המפתח גישה של צד שלישי. במקום זאת, כדי לאבטח את המפתחות, צריך לפרוס קוד שמוצג ל-API כשרת proxy בצד השרת, וגורם לאפליקציה ל-Android לשלוח בקשות דרך שרת ה-proxy, כדי לוודא שהבקשות מורשות.

הורדה

מורידים את הקוד מ-GitHub.