ข้อมูลอ้างอิง

หน้านี้มีคำแนะนำเกี่ยวกับตาราง BigQuery ที่ใช้ในการฝึกโมเดล รวมถึงสคีมาและคำอธิบายฟิลด์ นอกจากนี้ คุณยังจะเห็นรายละเอียดของแนวคิดหลัก ซึ่งได้แก่ สแนปชอต ชิ้นงาน และการสังเกตการณ์ ที่จัดโครงสร้างข้อมูล รวมถึงรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีใช้ตารางที่เกี่ยวข้อง

snapshots

สแนปชอตคือสำเนาที่คงที่และเปลี่ยนแปลงไม่ได้ของชุดข้อมูล ณ เวลาที่เฉพาะเจาะจง ตารางสแนปชอตมีข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับสแนปชอต เพื่อให้คุณเข้าใจสถานะชั่วคราวของข้อมูลในระดับสูง

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
subscription_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการสมัครใช้บริการ
creation_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

all_observations

"การสังเกต" คือการพบเห็นชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง ข้อมูลการสังเกต แตกต่างจากชิ้นงานตรงที่ประกอบด้วยข้อมูลเมตาสำหรับการตรวจหาชิ้นงาน กล่าวคือ เวลาที่ถ่ายภาพและตำแหน่งของกล้อง

all_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตทั้งหมด คุณ ใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์ระหว่างสแนปชอตได้

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่สอดคล้องกับกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการเอียง ทิศทาง และการหมุน
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกตการณ์

all_assets

"ชิ้นงาน" คือออบเจ็กต์ในโลกจริง all_assets ตารางจะแสดง ชิ้นงานจากสแนปชอตทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างของ ชิ้นงานระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

latest_observations

ตาราง latest_observations จะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่สอดคล้องกับกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการเอียง ทิศทาง และการหมุน
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกตการณ์

latest_assets

latest_assets ตารางจะแสดงชิ้นงานจากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC