コマンドを処理する

以下の手順で、お使いのデバイスでカスタムコードを実行できます。 Google アシスタントのコマンドに反応します。

サンプルの実行

トレイトを定義し、モデルを更新したので、次は Google アシスタントが適切なステータスのコマンドに対してオン/オフコマンドを返していることを確認します。なります。

googlesamples-assistant-pushtotalk

Enter キーを押した後、次のクエリを試します。

オンにする。

コンソールに次のような出力が表示されます。そうでない場合は、トラブルシューティングの手順をご覧ください。

INFO:root:Recording audio request.
INFO:root:End of audio request detected
INFO:root:Transcript of user request: "turn on".
INFO:root:Playing assistant response.
INFO:root:Turning device on
INFO:root:Waiting for device executions to complete.
INFO:root:Finished playing assistant response.

次に、これらのステートメントがソースコード内のどこで出力されているかを調べます。

ソースコードを取得する

次のコマンドで、独自のプロジェクトをすぐに開始できます。

git clone https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python

コマンドハンドラを探す

サンプルコードの pushtotalk.py ファイルは、SDK を使用してリクエストを送信し、 Google アシスタントからの回答を受信できます。

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc

nano pushtotalk.py

次のハンドラ定義を検索します。

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)

@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
    else:
        logging.info('Turning device off')

onoff() のコードは、コマンド action.devices.commands.OnOff を処理します。この OnOff エラーの一部トレイトスキーマがあります。

現在、onoff() 定義のログはコンソールに出力されます。ヘルパー関数を使用 device_helpers.py の関数を使用して、レスポンスの JSON を解析し、コマンドを保存します。パラメータを変数に含めることができます。このコードを変更して、指定します。

LED キットをお持ちの場合は、この続きを読み進めて LED を点灯させる方法をご確認ください。設定されます。そうでない場合は、次のセクションをスキップして、トレイトとハンドラを追加する。

次のステップ - Raspberry Pi

受信コマンドの処理方法がわかったので、サンプルコードを変更します。操作できます。カスタムマシンタイプを使用する場合は、追加のハードウェアが必要になります。 Raspberry Pi。

GPIO パッケージをインポートする

デバイスの汎用入出力（GPIO）ピンへのソフトウェアアクセスを RPi.GPIO をインストールします。パッケージ化されています。

pip install RPi.GPIO

サンプルを変更する

pushtotalk.py ファイルを開きます。

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc

nano pushtotalk.py

pushtotalk.py ファイルで、RPi.GPIO をインポートします。モジュールを使用して Pi の GPIO ピンを制御します。次の文を他の import ステートメント:

import RPi.GPIO as GPIO

コードを変更して、出力ピンの初期状態を低論理状態に設定します。Google 入力したら、ピンをハイロジック状態に設定します。Google 受信したら、ピンを低論理状態に設定します。

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

変更を保存し、ファイルを閉じます。

サンプルを実行する

変更したサンプルコードを実行します。

python pushtotalk.py

前と同じクエリを使用します。LED が点灯するはずです。

これはまだ序盤です。次に、トレイトとハンドラをさらに追加する方法を学びましょう。