Comandi dell'handle

Segui queste istruzioni per eseguire codice personalizzato sul tuo dispositivo in risposta ai comandi dell'Assistente Google.

Esegui l'esempio

Ora che hai definito un tratto e aggiornato il modello, seleziona assicurati che l'Assistente Google restituisca un comando On/Off per il query.

googlesamples-assistant-pushtotalk

Premi il tasto Invio e prova la seguente query:

Attiva.

Nell'output della console dovresti vedere le seguenti istruzioni. In caso contrario, vedi le istruzioni per la risoluzione dei problemi.

INFO:root:Recording audio request.
INFO:root:End of audio request detected
INFO:root:Transcript of user request: "turn on".
INFO:root:Playing assistant response.
INFO:root:Turning device on
INFO:root:Waiting for device executions to complete.
INFO:root:Finished playing assistant response.

Troverai dove vengono stampate queste istruzioni nel codice sorgente.

Recupera il codice sorgente

Ora è tutto pronto per iniziare il tuo progetto:

git clone https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python

Trovare il gestore di comandi

Il file pushtotalk.py nel codice campione utilizza l'SDK per inviare richieste e ricevere risposte dall'Assistente Google.

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc
nano pushtotalk.py

Cerca la seguente definizione di gestore:

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)

@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
    else:
        logging.info('Turning device off')

Il codice in onoff() gestisce il comando action.devices.commands.OnOff. Questo fa parte del comando OnOff trait.

Attualmente, la definizione di onoff() registra l'output nella console. Usa l'helper funzioni in device_helpers.py per analizzare il codice JSON della risposta e archiviare il comando in variabili per facilità d'uso. Puoi modificare questo codice per fare qualsiasi cosa che vuoi per il tuo progetto.

Se disponi di un kit LED, continua a leggere per scoprire come accendere il LED di conseguenza. al comando OnOff. In caso contrario, salta la sezione successiva per scoprire come e aggiungere altri trait e gestori.

Passaggi successivi: Raspberry Pi

Ora che sai come gestire il comando in entrata, modifica il codice campione per accendere un LED. Sarà necessario hardware aggiuntivo se utilizzi Raspberry Pi.

Importa il pacchetto GPIO

Per semplificare l'accesso del software ai pin di ingresso/uscita per uso generico (GPIO) su Raspberry Pi, installa l'app RPi.GPIO nell'ambiente virtuale.

pip install RPi.GPIO

Modifica l'esempio

Apri il file pushtotalk.py.

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc
nano pushtotalk.py

Nel file pushtotalk.py, importa il file RPi.GPIO per controllare i pin GPIO su Pi. Inserisci la seguente affermazione vicino a altre istruzioni import:

import RPi.GPIO as GPIO

Modifica il codice per impostare inizialmente il pin di output sullo stato logica bassa. Quando al comando, impostare il pin sullo stato logica elevata. Quando , impostare il pin sullo stato logico basso.

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

Salva le modifiche e chiudi il file.

Esegui l'esempio

Esegui il codice campione modificato.

python pushtotalk.py

Utilizza la stessa query di prima. Il LED dovrebbe accendersi.

E questo è solo l'inizio. Scopri come aggiungere altri trait e gestori.