Ten scenariusz optymalizuje kolejność przystanków przypisanych do pojazdu w prosty sposób parametrów kosztów. Jest to najprostszy tryb optymalizacji trasy. gwarantuje, że wszystkie przystanki zostaną odwiedzone w wybranym terminie.
Poniższy przykład ilustruje podstawowy scenariusz z jednym pojazdem i 3 pojazdami to wszystkie dostawy z jednej lokalizacji zwanej depotem.
Zobacz przykładowe żądanie
{ "populatePolylines": true, "populateTransitionPolylines": true, "model": { "globalStartTime": "2023-01-13T16:00:00-08:00", "globalEndTime": "2023-01-14T16:00:00-08:00", "shipments": [ { "deliveries": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.789456, "longitude": -122.390192 }, "duration": "250s" } ], "pickups": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "duration": "150s" } ] }, { "deliveries": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.789116, "longitude": -122.395080 }, "duration": "250s" } ], "pickups": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "duration": "150s" } ] }, { "deliveries": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.795242, "longitude": -122.399347 }, "duration": "250s" } ], "pickups": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "duration": "150s" } ] } ], "vehicles": [ { "endLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "startLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "costPerKilometer": 10.0, "costPerHour": 40.0 } ] } }
Pola żądania optymalizacji trasy
Jak wspomnieliśmy w sekcji Omówienie, najważniejsza prośba o optymalizację trasy
właściwości to vehicles
i shipments
.
Oprócz pojazdu i przesyłek prośba obejmuje też te dane: pola:
Linie łamane
populatePolylines
i populateTransitionPolylines
określają, czy trasa
Optymalizacja powinna zwrócić linie łamane.
Usługa koduje linie łamane za pomocą kodeka linii łamanych Maps JS, który reprezentuje
binarne dane łamane przy użyciu możliwych do wydrukowania znaków ASCII. Za pomocą
Interactive Polyline Encoder Utility do wizualizacji ścieżek obliczonych przez
Optymalizacja trasy. Przykład w tym przewodniku ustawia populatePolylines
i
populateTransitionPolylines
ma wartość prawda, ale inne przewodniki ustawiają je jako fałsz na
zmniejszyć rozmiar odpowiedzi.
Opis kodowania znajdziesz w sekcji Format algorytmu łamanego zakodowanego. .
Globalne ograniczenia czasowe
Funkcje model.globalStartTime
i model.globalEndTime
mają wartość dowolnego typu 24
w przedziale godzinnym. Ułatwia to interpretację sygnatur czasowych wyjściowych.
Odwiedź lokalizacje
W przykładowym żądaniu użyto tylko model.shipments[].pickups[].arrivalLocation
i
model.shipments[].deliveries[].arrivalLocation
Dostępna jest też
Właściwość departureLocation
w sytuacjach, gdy pojazd wyjeżdża z
znajduje się w innym miejscu niż to, w którym się dociera, np. do kompleksu parkingowego z wejściem
po jednej stronie budynku, a po drugiej stronie. W tym i kolejnych
punkty przylotu i wyjazdu są takie same.
Przyjazd i wylot waypoint
jest również alternatywą dla latLng
.
Pola Waypoint
obsługują identyfikatory Miejsc Google jako alternatywę dla pola LatLng
.
a także określać nagłówki pojazdów. Zobacz dokumentację
(REST, gRPC).
Ograniczenia w przykładzie
Ten scenariusz ogranicza optymalizatora na kilka sposobów:
- Cała aktywność musi być wykonana między globalnym czasem rozpoczęcia a zakończeniem. W tym scenariuszu czasy rozpoczęcia i zakończenia są bardzo nieprecyzyjnym ograniczeniem, blisko dostawy i szerokiego globalnego przedziału czasu.
- Wszystkie przesyłki muszą zostać zrealizowane. Jest to domyślne działanie, gdy
koszty kar nie zostały określone w dniu
shipments
. costPerKilometer
icostPerHour
są ustawione w pojeździe.
Koszty są określone w parametrach modelu kosztu.
Właściwości odpowiedzi na potrzeby optymalizacji trasy
Wyświetlanie odpowiedzi na przykładowe żądanie
{ "routes": [ { "vehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "vehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z", "visits": [ { "shipmentIndex": 2, "isPickup": true, "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "detour": "0s" }, { "shipmentIndex": 1, "isPickup": true, "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z", "detour": "150s" }, { "isPickup": true, "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z", "detour": "300s" }, { "startTime": "2023-01-14T00:11:25Z", "detour": "0s" }, { "shipmentIndex": 1, "startTime": "2023-01-14T00:19:29Z", "detour": "503s" }, { "shipmentIndex": 2, "startTime": "2023-01-14T00:29:02Z", "detour": "1324s" } ], "transitions": [ { "travelDuration": "0s", "waitDuration": "0s", "totalDuration": "0s", "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "routePolyline": {} }, { "travelDuration": "0s", "waitDuration": "0s", "totalDuration": "0s", "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z", "routePolyline": {} }, { "travelDuration": "0s", "waitDuration": "0s", "totalDuration": "0s", "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z", "routePolyline": {} }, { "travelDuration": "235s", "travelDistanceMeters": 795, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "235s", "startTime": "2023-01-14T00:07:30Z", "routePolyline": { "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@" } }, { "travelDuration": "234s", "travelDistanceMeters": 793, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "234s", "startTime": "2023-01-14T00:15:35Z", "routePolyline": { "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@" } }, { "travelDuration": "323s", "travelDistanceMeters": 1204, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "323s", "startTime": "2023-01-14T00:23:39Z", "routePolyline": { "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@" } }, { "travelDuration": "209s", "travelDistanceMeters": 665, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "209s", "startTime": "2023-01-14T00:33:12Z", "routePolyline": { "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A" } } ], "routePolyline": { "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@RWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@STY@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A" }, "metrics": { "performedShipmentCount": 3, "travelDuration": "1001s", "waitDuration": "0s", "delayDuration": "0s", "breakDuration": "0s", "visitDuration": "1200s", "totalDuration": "2201s", "travelDistanceMeters": 3457 }, "travelSteps": [ { "duration": "0s", "routePolyline": {} }, { "duration": "0s", "routePolyline": {} }, { "duration": "0s", "routePolyline": {} }, { "duration": "227s", "distanceMeters": 794, "routePolyline": { "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@" } }, { "duration": "233s", "distanceMeters": 791, "routePolyline": { "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@" } }, { "duration": "322s", "distanceMeters": 1205, "routePolyline": { "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@" } }, { "duration": "208s", "distanceMeters": 666, "routePolyline": { "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A" } } ], "vehicleDetour": "2201s", "routeCosts": { "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556, "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57 }, "routeTotalCost": 59.025555555555556 } ], "totalCost": 59.025555555555556, "metrics": { "aggregatedRouteMetrics": { "performedShipmentCount": 3, "travelDuration": "1001s", "waitDuration": "0s", "delayDuration": "0s", "breakDuration": "0s", "visitDuration": "1200s", "totalDuration": "2201s", "travelDistanceMeters": 3457 }, "usedVehicleCount": 1, "earliestVehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "latestVehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z", "totalCost": 59.025555555555556, "costs": { "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57, "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556 } } }
Odpowiedź na optymalizację trasy zawiera pole routes
najwyższego poziomu, które
przedstawia proponowane trasy, z jedną trasą dla każdego pojazdu. W przykładzie
żądanie w tym przewodniku określa tylko jeden pojazd, routes
obejmuje jeden
ShipmentRoute
wiadomość.
ShipmentRoute
miejsca zakwaterowania
Dwie najważniejsze właściwości typu wiadomości ShipmentRoute
to
visits
i transitions
.
Każdy znak Visit
oznacza potwierdzenie odbioru lub dostawy z jednego z
VisitRequest
wiadomości z żądaniem. Wizyta jest skutecznie przypisywana do zadania
zostać wykonane przez pojazd w określonym miejscu i czasie.
Każdy element Transition
reprezentuje pojazd podróżujący z jednej lokalizacji do
co dalej. Przejścia mogą wystąpić między parą punktu początkowego pojazdu,
lokalizację i punkt końcowy pojazdu.
Aby zrekonstruować pełną trasę pojazdu visits
i ShipmentRoute
transitions
muszą być połączone. Kombinacja pól w postaci postępu
aktywność pojazdu wygląda tak:
request.vehicles[0].startLocation -> transitions[0] -> visits[0] ->
transitions[1] -> visits[1] -> transitions[2] -> ... -> visits[3] ->
transitions[4] -> request.vehicles[0].endLocation
Parametr ShipmentRoute
zawsze ma o 1 transitions
więcej niż visits
, ponieważ
pojazd musi dotrzeć od miejsca początkowego do pierwszej wizyty na początku
na trasie do ostatniego miejsca na koniec
. Jeśli pojazd nie ma lokalizacji początkowej lub końcowej, będzie ona podana.
więcej transitions
niż visits
, ponieważ lokalizacja pierwszej lub ostatniej wizyty to
używany jako lokalizacja początkowa lub końcowa pojazdu.
W tym przykładzie 3 pierwsze wizyty związane z odbiorem występują między nimi z zerową odległością i czasem trwania, ponieważ wszystkie 3 odbicia udostępniać w prośbie tę samą lokalizację.
Więcej informacji znajdziesz w dokumentacji referencyjnej ShipmentRoute
(REST, gRPC).
.
Prosta optymalizacja kolejności punktów pośrednich
Jak widać w tym przykładzie, modele optymalizacji tras odwiedziny jako właściwości
przesyłek i nie ma pojęcia punktów pośrednich ani przystanków jako niezależnego
podmiotu zabezpieczeń. Można jednak przedstawić przystanki lub punkty na trasie jako przesyłki.
z dokładnie 1 usługą VisitRequest
w postaci odbioru lub dostawy. Pojazd musi nadal
mają przypisaną rolę costPerHour
lub costPerKilometer
, aby optymalizator mógł znaleźć
optymalnej trasy (w przeciwieństwie do szukania jakiejkolwiek możliwej trasy).