บันทึกประจำรุ่นของ SDK ไดรเวอร์สำหรับ iOS
จัดทุกอย่างให้เป็นระเบียบอยู่เสมอด้วยคอลเล็กชัน
บันทึกและจัดหมวดหมู่เนื้อหาตามค่ากำหนดของคุณ
ส่วนนี้มีบันทึกประจำรุ่นสำหรับ Driver SDK สำหรับ iOS
v10.0.0 (มิถุนายน 2025)
เปลี่ยนแปลง
- ตอนนี้เราได้หยุดการรองรับ iOS 15 แล้ว ตอนนี้ iOS เวอร์ชันขั้นต่ำคือ 16.0
- แก้ไขข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเครือข่าย
UNAVAILABLE status code 14 gRPC
v9.2.1 (เมษายน 2025)
เปลี่ยนแปลง
- การอัปเกรดเวอร์ชันจาก 9.2 เป็น 9.2.1
v9.2 (มกราคม 2025)
เปลี่ยนแปลง
- อัปเดตเวอร์ชันจาก 9.0 เป็น 9.2
v9.0 (กรกฎาคม 2024)
เปลี่ยนแปลง
- รองรับ Geo iOS SDK เวอร์ชัน 9.0
- ตอนนี้เราได้หยุดการรองรับ iOS 14 แล้ว ปัจจุบัน iOS เวอร์ชันขั้นต่ำคือ 15.0
- รุ่นนี้มีไฟล์ .xcprivacy เพื่อรองรับไฟล์ Privacy
Manifest ของ Apple
- แก้ไขข้อบกพร่องที่คลาส Preview-release
GMTSTask และ GMTDTaskInfo
ไม่ใช่สัญลักษณ์ที่ส่งออกในรุ่น v3.3.0
v3.3.0 (มีนาคม 2024)
เปลี่ยนแปลง
- รองรับความเข้ากันได้ของ SDK สำหรับคนขับและผู้บริโภคเพื่อให้สร้างในแอปเดียวกันได้
- รองรับ Swift Package Manager สำหรับ Driver SDK และ Consumer SDK
v3.2.0 (ธันวาคม 2023)
เปลี่ยนแปลง
- แก้ไขข้อบกพร่องและอัปเดตเอกสารประกอบ
v3.1.1 (ตุลาคม 2023)
เปลี่ยนแปลง
- แก้ไขข้อบกพร่องที่ทำให้ระบบไม่เรียกใช้เมธอด
GMSMapViewDelegate
v3.1.0 (ก.ย. 2023)
เปลี่ยนแปลง
- CocoaPod สำหรับ Driver SDK ตอนนี้เป็น .xcframework ซึ่งรองรับทั้งการสร้างอุปกรณ์และการจำลองสำหรับนักพัฒนาแอปทั้งบน Mac ที่ใช้ Intel และ Apple Silicon
v3.0.1 (ส.ค. 2023)
เปลี่ยนแปลง
- แก้ไขข้อผิดพลาดเกี่ยวกับสัญลักษณ์ที่ไม่ได้กำหนด
v3.0.0 (พฤษภาคม 2023)
เปลี่ยนแปลง
นำตัวเริ่มต้นที่เลิกใช้งานแล้วซึ่งใช้ GMTSLocationInfo ออกจากอินเทอร์เฟซต่อไปนี้
GMTDCreateDeliveryTaskRequestGMTDVehicleStopGMTSTask
ตอนนี้เราหยุดการรองรับ iOS 13 แล้ว ตอนนี้ iOS เวอร์ชันขั้นต่ำคือ 14.0
เวอร์ชันขั้นต่ำใหม่ของ Xcode ที่รองรับคือ 14.0 โปรดทราบการเลิกใช้งานในบันทึกประจำรุ่นของ Xcode 14 เกี่ยวกับการสิ้นสุดการรองรับการสร้างด้วยบิตโค้ด
ตามนโยบายการรองรับเวอร์ชันระบบปฏิบัติการในอุปกรณ์เคลื่อนที่ เราจะหยุดการรองรับ iOS 13 ตั้งแต่ Driver SDK สำหรับ iOS v3.0.0 ระบบปฏิบัติการขั้นต่ำที่รองรับใหม่คือ iOS 14 SDK เวอร์ชันก่อนหน้าจะยังคงรองรับ iOS 13 ต่อไป
หากการอ้างอิงไม่ได้ระบุหมายเลขเวอร์ชัน IDE จะโหลด SDK เวอร์ชันล่าสุด และบิลด์ใหม่ของแอปจะไม่รองรับ iOS 13
ระบุเวอร์ชันของ Driver SDK สำหรับ iOS ในทรัพยากร Dependency ของบิลด์แอปพลิเคชันเพื่อควบคุมเวลาที่คุณเพิ่มระบบปฏิบัติการขั้นต่ำที่รองรับสำหรับแอปเวอร์ชันใหม่
ประกาศ
หยุดการรองรับ iOS 14 - 15 พฤษภาคม 2023
ตามนโยบายการรองรับเวอร์ชันระบบปฏิบัติการบนอุปกรณ์เคลื่อนที่ เราจะ
หยุดการรองรับ iOS 14 ใน Driver SDK เวอร์ชันหลักที่กำลังจะเปิดตัวสำหรับ
iOS
Driver SDK สำหรับ iOS เวอร์ชันที่เปิดตัวตั้งแต่ไตรมาสที่ 2 ของปี 2024
จะรองรับ iOS 15 เป็นอย่างน้อย SDK เวอร์ชันก่อนหน้าจะยังคงรองรับ
iOS 14 ต่อไป
หากการอ้างอิงไม่ได้ระบุหมายเลขเวอร์ชัน IDE จะโหลด
SDK เวอร์ชันล่าสุด และบิลด์ใหม่ของแอปจะไม่รองรับ iOS 14
ระบุ
เวอร์ชันของ Driver SDK สำหรับ iOS ในทรัพยากร Dependency ของบิลด์แอปพลิเคชันเพื่อควบคุม
เวลาที่คุณเพิ่มระบบปฏิบัติการขั้นต่ำที่รองรับสำหรับแอปเวอร์ชันใหม่
v2.2.0 (มกราคม 2023)
- แก้ไขข้อบกพร่องที่การประทับเวลาตำแหน่งในการอัปเดตยานพาหนะถูกตัดให้เหลือเพียงวินาทีที่ใกล้ที่สุด ตอนนี้ DriverSDK จะรายงานการประทับเวลาของการอัปเดตตำแหน่งที่มีความแม่นยำระดับมิลลิวินาที
- ตอนนี้ DriverSDK iOS จะกรอกข้อมูลในช่องต่างๆ เพิ่มเติมในตำแหน่งยานพาหนะที่อัปโหลด ช่องที่กรอกใหม่ ได้แก่
heading_accuracy, altitude, altitude_accuracy, speed, speed_accuracy, location_sensor, raw_location, raw_location_time, raw_location_sensor และ raw_location_accuracy นอกจากนี้ DriverSDK จะหยุดรายงานฟิลด์ speed_kph ที่เลิกใช้งานแล้วด้วย
- อัปเดต URL สำหรับข้อกำหนดและเงื่อนไขในไฟล์ส่วนหัวเป็นลิงก์ที่ถูกต้อง และแก้ไขปัญหาเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ เกี่ยวกับเครื่องหมายวรรคตอน
- แก้ไขการสะกด เครื่องหมายวรรคตอน และข้อผิดพลาดเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ ในเอกสาร
- เราได้เลิกใช้งานชั้นเรียน
GMTSVehicleMatch แล้ว
v2.1.0 (10 ตุลาคม 2022)
เปลี่ยนแปลง
- แก้ไขข้อบกพร่องและอัปเดตเอกสารประกอบ
v2.0.0 (26 กรกฎาคม 2022)
เปลี่ยนแปลง
ประกาศ
เราจะหยุดการรองรับ (เลิกใช้งาน) iOS 13 ในการอัปเดตเวอร์ชันหลักปี 2023 สำหรับ Driver iOS SDK เวอร์ชัน iOS ขั้นต่ำที่รองรับคือ iOS 14 โดยจะเริ่มตั้งแต่เดือนมิถุนายน 2023 ลูกค้าควรเตรียมพร้อมโดยเปลี่ยนแฟล็กการรองรับเวอร์ชันขั้นต่ำในโค้ดก่อนที่จะอัปเดต
v1.1.0 (28 เมษายน 2022)
การปรับปรุงภายใน
v1.0.5 (28 มีนาคม 2022)
แก้ไขข้อบกพร่องภายใน
v1.0 (29 พฤศจิกายน 2021)
iOS เวอร์ชันขั้นต่ำที่รองรับสำหรับการเปิดตัวนี้คือ 12.0
การอัปเดต API
ล้างข้อมูลอินเทอร์เฟซ DriverAPI
นำตัวเริ่มต้นสาธารณะของ Objective-C ออกจาก
GMTDDriverAPI
การเปลี่ยนแปลง Authentication API
- นำพร็อพเพอร์ตี้ที่ไม่จำเป็นออกจากอินเทอร์เฟซ
GMTDAuthorizationContext
นำพร็อพเพอร์ตี้ที่ไม่จำเป็นออกจากอินเทอร์เฟซ
GMTDAuthorizationContext
GMTSServiceType เลิกใช้งานแล้ว ตอนนี้คุณต้องรับการอ้างสิทธิ์สำหรับ
รหัสยานพาหนะใน GMTDAuthorizationContext เท่านั้น
(void) fetchAuthTokenForServiceType:(GMTSServiceType)serviceType
authorizationContext:(nullable GMTSAuthorizationContext *)authorizationContext
completion:(GMTSAuthTokenFetchCompletionHandler)completion
ตอนนี้
(void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
completion:(GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion;
แทนที่ GMTSAuthorizationContext ด้วย
GMTDAuthorizationContext
เปลี่ยน AuthorizationContext เป็นคลาสที่มีพร็อพเพอร์ตี้ และนำ serviceType ออก
รายงานข้อขัดข้อง
เพิ่มการตรวจหาการขัดข้องระหว่างการเริ่มต้น SDK นอกจากนี้ คุณยังเลือกไม่ใช้ได้โดยใช้ setAbnormalTerminationReportingEnabled: API ใน GMTDServices
หยุดการรองรับ iOS 12 - 18 ต.ค. 2021
เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในส่วนขึ้นอยู่ภายในของเรา เราจึงจะหยุด
การรองรับ iOS 12 ใน Driver SDK สำหรับ iOS เวอร์ชันหลักที่กำลังจะเปิดตัว
Driver SDK สำหรับ iOS v2.0 ขึ้นไปจะรองรับเฉพาะอุปกรณ์ที่ใช้ iOS 13 ขึ้นไปเท่านั้น
SDK เวอร์ชันก่อนหน้าจะยังคงรองรับ iOS 12
หากการอ้างอิงใน CocoaPods หรือ Carthage ไม่ได้
ระบุหมายเลขเวอร์ชัน Xcode จะโหลดเวอร์ชันล่าสุดและบิลด์ใหม่ของ
แอปจะไม่รองรับ iOS 12
โปรดระบุเวอร์ชันในการขึ้นต่อกันของบิลด์ของแอปพลิเคชันเพื่อควบคุมเวลาที่คุณเพิ่มระบบปฏิบัติการขั้นต่ำที่รองรับสำหรับแอปเวอร์ชันใหม่
ดูตัวอย่างการระบุเวอร์ชันในเอกสารประกอบของ Maps SDK สำหรับ iOS
ดูคำแนะนำเกี่ยวกับแนวทางปฏิบัติแนะนำในการบำรุงรักษาแอป
v0.3.0 เบต้า (30 สิงหาคม 2021)
การเปลี่ยนแปลง API
v0.2.0 เบต้า (9 กรกฎาคม 2021)
การเปลี่ยนแปลง API
- แทนที่ GRDFleetEngine ด้วย GMTDVehicleReporter
- เพิ่ม GMTDRidesharingDriverAPI
- เปลี่ยนชื่อ GRDServices เป็น GMTDServices และนำออกจากส่วนหัวสาธารณะ
- อัปเดตคำนำหน้าของคลาสจาก GRD เป็น GMTD
- อัปเดตคำนำหน้าของคลาสจาก GRS เป็น GMTS
เนื้อหาของหน้าเว็บนี้ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาตที่ต้องระบุที่มาของครีเอทีฟคอมมอนส์ 4.0 และตัวอย่างโค้ดได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต Apache 2.0 เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น โปรดดูรายละเอียดที่นโยบายเว็บไซต์ Google Developers Java เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Oracle และ/หรือบริษัทในเครือ
อัปเดตล่าสุด 2025-09-05 UTC
[[["เข้าใจง่าย","easyToUnderstand","thumb-up"],["แก้ปัญหาของฉันได้","solvedMyProblem","thumb-up"],["อื่นๆ","otherUp","thumb-up"]],[["ไม่มีข้อมูลที่ฉันต้องการ","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["ซับซ้อนเกินไป/มีหลายขั้นตอนมากเกินไป","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["ล้าสมัย","outOfDate","thumb-down"],["ปัญหาเกี่ยวกับการแปล","translationIssue","thumb-down"],["ตัวอย่าง/ปัญหาเกี่ยวกับโค้ด","samplesCodeIssue","thumb-down"],["อื่นๆ","otherDown","thumb-down"]],["อัปเดตล่าสุด 2025-09-05 UTC"],[[["\u003cp\u003eThe Driver SDK for iOS provides tools for building apps for delivery drivers and on-demand rideshare services, with regular updates and bug fixes.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eMinimum iOS version support has been raised over time, with iOS 15 being the current minimum requirement as of July 2024.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eThe SDK has undergone significant changes including support for Swift Package Manager, Apple Privacy Manifests, and compatibility for building Driver and Consumer SDKs in the same app.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eSeveral features have been deprecated or removed, such as the Terminal Point Service and initializers using \u003ccode\u003eGMTSLocationInfo\u003c/code\u003e, requiring developers to update their code accordingly.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eGoogle provides clear communication about upcoming changes and frozen support for older iOS versions to help developers plan ahead.\u003c/p\u003e\n"]]],["The Driver SDK for iOS release notes detail updates across multiple versions. Key changes include: freezing support for older iOS versions (12, 13, and 14), updating minimum Xcode support, and introducing Apple Privacy Manifests. The SDK now supports Swift Package Manager and offers an .xcframework for wider compatibility. Bug fixes, documentation improvements, and API refinements are consistently addressed. The SDK has undergone changes in classes such as `GMTDDriverAPI` and `GMTSServiceType`, and removed `Terminal Point Service`.\n"],null,["This section contains release notes for the Driver SDK for iOS.\n| **See Also:** [Navigation SDK for iOS release notes](/maps/documentation/navigation-sdk-ios/release-notes).\n\nv10.0.0 (Jun, 2025)\n\nChanged\n\n- Support for iOS 15 is now frozen. The minimum iOS version is now 16.0.\n- Fixes gRPC `UNAVAILABLE status code 14` network failures.\n\nv9.2.1 (April, 2025)\n\nChanged\n\n- Version bump from 9.2 to 9.2.1\n\nv9.2 (January, 2025)\n\nChanged\n\n- Version bump from 9.0 to 9.2.\n\nv9.0 (July, 2024)\n\nChanged\n\n- Supports Geo iOS SDKs v9.0.\n- Support for iOS 14 is now frozen. The minimum iOS version is now 15.0.\n- This release includes the .xcprivacy file to support Apple Privacy Manifests.\n- Fixed a bug where the Preview-release classes `GMTSTask` and `GMTDTaskInfo` were not exported symbols in the v3.3.0 release.\n\nv3.3.0 (March, 2024)\n\nChanged\n\n- Supports Driver and Consumer SDKs compatibility so they can be built in the same app.\n- Supports Swift Package Manager for Driver and Consumer SDKs.\n\nv3.2.0 (December, 2023)\n\nChanged\n\n- Bug fixes and documentation updates.\n\nv3.1.1 (October, 2023)\n\nChanged\n\n- Fixes bug with `GMSMapViewDelegate` methods not being called.\n\nv3.1.0 (Sept, 2023)\n\nChanged\n\n- [The CocoaPod](/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/trip-order-progress/driver-sdk/driver_sdk_quickstart_ios#use-cocoapods) for Driver SDK is now an **.xcframework** which supports both device and simulator builds for developers on both Intel- and Apple Silicon-based Macs.\n\nv3.0.1 (Aug, 2023)\n\nChanged\n\n- Fixes undefined symbols error.\n\nv3.0.0 (May, 2023)\n\nChanged\n\n- Removes deprecated initializers that use GMTSLocationInfo from the following interfaces:\n\n - `GMTDCreateDeliveryTaskRequest`\n - `GMTDVehicleStop`\n - `GMTSTask`\n- Support for iOS 13 is now frozen. The minimum iOS version is now 14.0.\n\n- The new [minimum supported version of Xcode](https://developers.google.com/maps/software-support#ide) is 14.0. Note the deprecations in the Xcode 14 [release notes](https://developer.apple.com/documentation/Xcode-Release-Notes/xcode-14-release-notes) about the end of support for building with bitcode.\n\n- According to the Mobile OS version support policy, we are freezing support for iOS 13 as of Driver SDK for iOS v3.0.0. The new minimum supported OS is iOS 14. Earlier SDK versions will continue supporting iOS 13.\n If your dependencies don't specify a version number, your IDE will load the newest SDK version and new builds of your app won't support iOS 13.\n Specify a version of the Driver SDK for iOS in your application's build dependencies in order to control when you raise the minimum supported OS for new versions of your app.\n\nAnnouncement\n\nFreezing support for iOS 14 - May 15, 2023\n\nAccording to the [Mobile OS version support\npolicy](/maps/software-support#mobile-os-version-support-policy), we are\nfreezing support for iOS 14 in an upcoming major version of Driver SDK for\niOS.\n\nVersions of Driver SDK for iOS released beginning the second quarter of 2024\nwill support a minimum of iOS 15. Earlier SDK versions will continue supporting\niOS 14.\n\nIf your dependencies don't specify a version number, your IDE will load the\nnewest SDK version and new builds of your app won't support iOS 14.\n\n[Specify a\nversion](/maps/documentation/ios-sdk/versions#installation) of the\nDriver SDK for iOS in your application's build dependencies in order to control\nwhen you raise the minimum supported OS for new versions of your app.\n\nv2.2.0 (January, 2023)\n\n- Fixes bug where location timestamps in vehicle updates were truncated to the nearest second. DriverSDK now reports the timestamp of location updates with millisecond precision.\n- DriverSDK iOS now fills out more fields in uploaded vehicle locations. Newly filled fields include: `heading_accuracy`, `altitude`, `altitude_accuracy`, `speed`, `speed_accuracy`, `location_sensor`, `raw_location`, `raw_location_time`, `raw_location_sensor`, and `raw_location_accuracy`. DriverSDK also ceases reporting the deprecated `speed_kph` field.\n- Updates the URL for terms and conditions in the header files to the correct link, and fixes other minor issues with punctuation.\n- Fixes various spelling, punctuation, and other minor errors were fixed in the documentation.\n- The class `GMTSVehicleMatch` was deprecated.\n\nv2.1.0 (October 10, 2022)\n\nChanged\n\n- Bug fixes and documentation updates.\n\nv2.0.0 (July 26, 2022)\n\nChanged\n\n- Removed the Terminal Point Service, which includes:\n\n - `GMTSTerminalPoint`\n - `GMTSTerminalPointAccessPoint`\n - `GMTSTerminalPointTravelMode`\n - `GMTSTerminalPointsVehicleSearchPreference`\n - `GMTSTravelModeETA`\n- Support for iOS 12 is now frozen. The minimum iOS version is now 13.0.\n\nAnnouncement\n\nWe are freezing support (deprecating) for iOS 13 in the 2023 major version updates for Driver iOS SDK. The minimum iOS version supported will be iOS 14, starting in June 2023. Customers should prepare by changing the minimum version support flag in their code before they update.\n\nv1.1.0 (April 28, 2022) Internal improvements.\n\n\u003cbr /\u003e\n\nv1.0.5 (March 28, 2022)\n\nInternal bug fixes.\n\nv1.0 (November 29, 2021)\n\nThe minimum supported iOS version for this release is 12.0.\n\nAPI updates\n\nCleaned up DriverAPI interfaces\n\nRemoved Objective-C public initializer from\n[`GMTDDriverAPI`](/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/interface_g_m_t_d_driver_a_p_i).\n\nAuthentication API changes\n\n- Removed unnecessary properties from the `GMTDAuthorizationContext` interface.\n\nRemoved unnecessary properties from the `GMTDAuthorizationContext` interface.\n\n\u003cbr /\u003e\n\n`GMTSServiceType` has been deprecated. You now only need to get claims for the\nvehicle ID in `GMTDAuthorizationContext`.\n\n\n`(void) fetchAuthTokenForServiceType:(GMTSServiceType)serviceType\nauthorizationContext:(nullable GMTSAuthorizationContext *)authorizationContext\ncompletion:(GMTSAuthTokenFetchCompletionHandler)completion`\n\nis now\n\n`(void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext\ncompletion:(GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion;`\n\nReplaced `GMTSAuthorizationContext` with\n[`GMTDAuthorizationContext`](/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/interface_g_m_t_d_authorization_context).\n\nChanged `AuthorizationContext` to a class with properties, and removed\n`serviceType`.\n\nCrash reporting\n\nAdded crash detection during SDK initialization. There is also an option to opt\nout by using the `setAbnormalTerminationReportingEnabled:` API on\n`GMTDServices`.\n\nFreezing support for iOS 12 - Oct 18, 2021\n\nIn response to changes in our internal dependencies, we are freezing\nsupport for iOS 12 in an upcoming major version of Driver SDK for iOS.\n\nDriver SDK for iOS v2.0 or higher will only support devices running a minimum of\niOS 13. Earlier SDK versions will continue to support iOS 12.\n\nIf your dependencies in CocoaPods or Carthage don't\nspecify a version number, Xcode will load the newest version and new builds of\nyour app won't support iOS 12.\n\nBe sure to specify a version in your application's build dependencies in order to control when you raise the minimum supported OS for new versions of your app.\nSee examples of specifying a version in [Maps SDK for iOS](/maps/documentation/ios-sdk/versions#installation) documentation.\nSee the guidance on [app maintenance best practices](/maps/documentation/ios-sdk/versions#maintenance).\n\nv0.3.0 Beta (August 30th, 2021)\n\nAPI changes\n\n- [GMTSServiceType](https://developers.google.com/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/group___service_type) now represents the tokens needed for vehicle or task operations instead of Fleet Engine services.\n- [GMTDRidesharingDriverAPI](https://developers.google.com/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/interface_g_m_t_d_ridesharing_driver_a_p_i) is now initalized with a [GMTDDriverContext](https://developers.google.com/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/interface_g_m_t_d_driver_context) object.\n\nv0.2.0 Beta (July 9th, 2021)\n\nAPI changes\n\n- Replaced GRDFleetEngine with [GMTDVehicleReporter](https://developers.google.com/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/interface_g_m_t_d_vehicle_reporter).\n- Added [GMTDRidesharingDriverAPI](https://developers.google.com/maps/documentation/transportation-logistics/on-demand-rides-deliveries-solution/reference/driver/ios/interface_g_m_t_d_ridesharing_driver_a_p_i).\n- Renamed GRDServices to GMTDServices and removed it from public headers.\n- Updated class prefix from GRD to GMTD.\n- Updated class prefix from GRS to GMTS."]]
