Android 版本資訊的 Driver SDK

本節提供 Android 版 Driver SDK 的版本資訊。

公告：凍結對 API 級別 23、24 和 25 的支援

根據行動作業系統版本支援政策，我們將在即將推出的 Android 版 Driver SDK 主要版本中，凍結對 Android 6 和 7 (API 級別 23、24 和 25) 的支援。

自 2025 年第 4 季起，Android 版 Driver SDK 版本將至少支援 Android 8 (API 級別 26)。舊版 SDK 版本將繼續支援 Android 6 和 7。

如果依附元件未指定版本號碼，IDE 會載入最新的 SDK 版本，而應用程式的新版本則不會支援 Android 6 和 7。

在應用程式的建構依附元件中指定 Android 版 Driver SDK 版本，以便控制何時提高新版應用程式所支援的最低作業系統版本。

v6.0.0 (2024 年 11 月 25 日)

修正錯誤

• 修正問題：驅動程式會收到 gRPC 錯誤，其中包含「INTERNAL」程式碼和「Panic! 這是蟲蟲！"
• 內部改善措施，可減少位置更新連線錯誤，尤其是在裝置切換網路時。這項功能會在整合後逐步推出 (從 0% 開始)。`

API 更新

• 移除已淘汰的介面 StatusListener。

依附元件和設定變更

• 在 POM.xml 中移除對 glide:cronet-integration 的依附元件
• 更新 Navigation SDK 支援的版本範圍至 v5.x。
• 從 Driver SDK for Android 6.0.0 版開始，應用程式必須升級至 Kotlin 2.0。
• targetSdk 現為 API 級別 34。自 2024 年 8 月起，所有部署至 Google Play 商店的應用程式都必須符合這項規定。請參閱「符合 Google Play 的目標 API 級別規定」。

v5.99.0 (2024 年 9 月 20 日)

修正錯誤

• 修正問題：驅動程式會收到 gRPC 錯誤，其中包含「INTERNAL」程式碼和「Panic! 這是錯誤！這項功能會在整合後逐步推出 (從 0% 開始)。
• 內部改善措施，可減少位置更新連線錯誤，尤其是在裝置切換網路時。這項功能會在整合後逐步推出 (從 0% 開始)。`

依附元件和設定變更

• 在 POM.xml 中移除對 glide:cronet-integration 的依附元件

v5.0.0 (2023 年 9 月 12 日)

依附元件和設定變更

• Navigation SDK 已更新至 5.x 版。
• 將 minSdkVersion 升級至 API 23。
• 將 Kotlin 版本升級至 1.9.0。
• 新增對 Room 的依附元件。* 使用 Driver SDK 的應用程式現在必須具備 API 31 以上版本的 targetSdkVersion。
• 使用 Driver SDK 的應用程式現在必須啟用 Java 8 程式庫支援功能。如需更新操作說明，請參閱 https://developer.android.com/studio/write/java8-support。
• 使用 ProGuard 或 Dexguard 的應用程式必須遷移至 R8。詳情請參閱 https://developer.android.com/build/shrink-code。
• 使用 Driver SDK 的應用程式必須啟用去糖化功能。如需操作說明，請參閱 https://developer.android.com/studio/write/java8-support#library-desugaring。

修正錯誤

• 修正 disableLocationTracking 同步處理問題。
• 推出新的 DriverStatusListener 介面，用於回報例外狀態更新的原因。
• 修正司機停車後仍可繼續行駛的問題 (適用於 4.99.0 以上版本)。

v4.99.0 (2023 年 8 月 9 日)

• 支援 NavSDK 依附元件的多個版本。** 支援 4.5.0 到 5.0.0 版 (不含 5.0.0 版)。
• 避免車輛靜止時預估抵達時間自動減少。這項異動會以實驗功能的形式逐步推出，因此並非所有應用程式都會同時看到這項異動。

4.5.0 版 (2023 年 5 月 12 日)

• 將 Navigation SDK 依附元件更新至 4.5 版。請注意，Navigation SDK 的群組和構件 ID 已變更。

v4.4.3 (2023 年 3 月 20 日)

依附元件變更

• 將 Navigation SDK 依附元件升級至 4.4.1 版。

v4.4.2 (2023 年 2 月 15 日)

修正錯誤

• 改善 SDK 遇到暫時性連線問題時的網路復原時間。這是實驗性質的修正方式。

• 捨棄僅包含「原始」位置的 UpdateVehicle 要求。

• 修正「Route Overview」Alpha 版 API 中的競爭狀況。

4.4.1 版 (2022 年 11 月 18 日)

修正錯誤

• 修正流量上傳邏輯中的錯誤。

其他異動

• 改善要求標頭和狀態碼回報功能。

v4.4.0 (2022 年 9 月 21 日)

修正錯誤

• 修正了如果未清除 API 例項，就無法移除「Driving with Google Maps」通知的錯誤。

依附元件變更

• 將 Navigation SDK 依附元件升級至 4.2.2 版。

v4.3.0 (2022 年 8 月 24 日)

內部改善措施。

公告：Android 5 版支援服務凍結 (2022 年 7 月 21 日)

針對最新的 SDK 版本 (4.2.0 版)，我們會為在 Android 5 上執行的應用程式提供額外一年的支援，包括 API 級別 21 和 22。

也就是說：

• 在 Android 應用程式上執行的 Navigation SDK 和 Driver SDK 將支援至 2023 年 6 月 30 日為止的 Android 5 (API 級別 21) 以上版本。
• 自 2023 年 6 月 30 日起，我們只支援 Android API 級別 23 以上版本。換句話說，我們將在該日期後停止支援所有 SDK 版本的 Android API 級別 21 和 22。也就是說，任何 SDK 版本 (包括 4.x) 中與 Android 21 或 22 相關的錯誤都不會修正，我們也不保證 SDK 會正常運作。

本公告會取代 2021 年 6 月 21 日發布的 Android 21 和 22 版支援服務凍結公告，以及 2021 年 10 月 18 日發布的 Android 23、24 和 25 版支援服務凍結公告。

v4.2.0 (2022 年 6 月 8 日)

依附元件變更

• 將 Nav SDK 依附元件升級至 4.1.3 版。
• 將支援的最低 Android API 級別降級至 21。

v4.1.0 (2022 年 4 月 28 日)

API 更新

• 已將 Task 物件的 parentId 屬性重新命名為 trackingId。舊屬性目前仍存在，但已淘汰。

v4.0.0 (2021 年 11 月 29 日)

此版本支援的最低 Android API 級別為 23。

API 更新

在這個版本中，Driver SDK for Android 已更新下列變更。

VehicleStops API 異動

VehicleStop 物件現在會參照 TaskInfo 物件的清單，而非 Task 物件的清單。如果您需要工作狀態，建議您在應用程式程式碼中追蹤這項資訊。

• 新增類別：TaskInfo

• 將 VehicleStop 的 getTasks 函式替換為 getTaskInfoList 函式。

• 將 VehicleStop.Builder 的 setTasks 函式替換為 setTaskInfoList 函式。

當機監控

我們新增了當機監控和回報功能，有助於提升 SDK 穩定性。這項功能預設為啟用，但您可以呼叫 setAbnormalTerminationReportingEnabled()，並在初始化 SDK 前將 false 值傳遞給它，藉此停用這項功能。

• 將 setAbnormalTerminationReportingEnabled 函式新增至 DriverApi。

非同步 getRemainingVehicleStops

• 變更 DeliveryVehicleReporter 的 getRemainingVehicleStops 函式，以便傳回 Future<List<VehicleStop>> 而非 List<VehicleStop>。

驗證

已從 AuthTokenContext 介面中移除不必要的屬性。ServiceType 已淘汰。您現在只需要針對所附車輛 ID 和工作 ID 取得憑證，而非依賴 ServiceType。

• 已從 AuthTokenContext 中移除 ServiceType。

• 已從 AuthTokenContext 中移除 getServiceType()。

• 已從 AuthTokenContext.Builder 中移除 setServiceType。

2021 年 10 月 18 日 - 凍結對 API 級別 23、24 和 25 的支援

第 3.0.4 版 (2021 年 7 月 28 日)

功能

在這個版本中，Driver SDK 正式與 Navigation SDK 分離。詳情請參閱遷移指南。

API 更新

新增了下列方法：

`RidesharingDriverApi.getDriverSdkVersion()`

穩定性和錯誤修正

回報 PERMISSION_DENIED 錯誤，而非將其歸類為連線錯誤。

淘汰公告 (2021 年 6 月 21 日)

這項公告說明 Driver SDK for Android 和 Navigation SDK for Android 自上述日期起淘汰。這項公告也以主要服務合約 (MSA) 的形式傳送給受影響的客戶。

Nav/Driver SDK for Android 將成為 Navigation SDK for Android v3.x 和 Driver SDK for Android v3.x (分割二進位檔)

為簡化客戶整合作業，並加快提供實用功能的能力，我們將 Navigation SDK for Android 和 Driver SDK for Android 分割為兩個不同的二進位檔：

• Android 版 Navigation SDK，可為駕駛員提供導航/路線功能。
• Android 版 Driver SDK，可讓您利用 Fleet Engine 具狀態的網路服務，針對行程或任務進度和分配進行調整。

請注意，Driver SDK for Android 必須依附 Navigation SDK for Android，才能執行核心路徑規劃功能。

異動內容

v3 的主要變更如下：

• 兩個二進位檔，而非一個。
• 針對 Android 類別的 Driver SDK 提供更明確的套件定義。
• Navigation SDK for Android 會將 Maps SDK for Android 納入封裝 (自 Navigation SDK for Android 2.0 版起)。
  • 這樣一來，地圖和導航功能就能在同一張地圖上共存 (例如在 NavigationView 上繪製多邊形)，而且由於只使用一張地圖而非兩張，因此可減少記憶體用量。
  • Navigation SDK for Android 3.0 缺少與 Navigation SDK for Android 的完整功能，但 3.2 版將解決大部分問題。詳情請參閱「我可以做什麼，以及何時可以做？」。
• 記錄功能，方便我們偵錯您可能遇到的問題。

以下方法先前已標示為淘汰，且已提供替代解決方案，因此在 v3 中也已移除：

• 下列 Nav/Driver SDK 方法已於 2020 年 8 月 10 日發布的 1.16 版淘汰，並在 3.0 版中移除：
  • Waypoint#fromLatLng(*)
  • Waypoint#fromPlaceId(*)
  • Navigator#startGuidance(resumeIntent)
  • NavigationApi#initForegroundServiceManager(*)
• 為求完整性和清楚說明，請注意，在從 v1 轉換至 v2 的過程中，我們移除了許多方法。其中大多是將 Navigation SDK for Android 和 Maps SDK for Android 之間重複的類別合併。請參閱遷移指南，進一步瞭解這些異動。

停用 Driver SDK for Android 和 Navigation SDK for Android 1.x 版本

Nav/Driver SDK 第 1 版已於 2018 年推出，而第 3 版即將推出，因此我們決定淘汰第 1 版，以免無法持續支援許多主要版本。

我們不必支援這個額外版本，因此省下的時間，可讓我們更妥善地支援最新主要版本，並建構更多對客戶重要的功能。

因此，Nav/Driver SDK 1.x 已淘汰，並將在 2022 年 6 月 21 日後停止維護。

請花點時間瞭解 SDK 版本淘汰機制運作方式。

Navigation 和 Driver SDK Android 21 和 22 版的支援終止

第 1.15.3 版 (2020 年 10 月 9 日)

API 更新

• Driver SDK 現已訂閱 Navigation SDK 的交通更新資訊，並將這些資訊傳送至 Fleet Engine API。

穩定性和錯誤修正

• 修正 gRPC 執行階段異常終止問題。

v1.15.2

功能

新增停止持續通知的功能。如果在 Fleet Engine 例項中停止位置回報，系統會在 Navigator 中停止導航，所有導航事件監聽器都會取消註冊，並暫停 NavigationFragment 或 NavigationView。

穩定性和錯誤修正

• 修正了清除車隊引擎執行個體時，導致例外狀況發生的錯誤。

v1.15.1 (2020 年 5 月 12 日)

功能

對 1.15.0 版資料進行初步分析後，我們發現穩定位置回報功能有顯著改善 (減少「卡住」位置)。這個修正程式可讓改善後的位置回報功能繼續運作。ANR 問題與這些改善措施無關。

穩定性和錯誤修正

• 修正錯誤：有時會導致路線開頭顯示直線的錯誤。
• 修正了 SDK 回報位置時可能導致 ANR 的錯誤。這是因為 onArrival() 改善項目容易發生鎖定爭用情形。我們可以在某些情況下可靠地重現 ANR，並且能夠驗證修正程式是否解決了問題。經過修正後，用於產生 ANR 的修改版測試應用程式在八小時內沒有發生 ANR 問題。

v1.15.0 (2019 年 3 月 23 日)

功能

• 在開始、偏離路線和抵達事件中導入導航指引狀態，以改善車輛位置追蹤。
• 新增可繼續取得與導航狀態無關的路徑對齊位置的功能。
• 新增道路預先對齊位置的額外資訊，例如精確度。

穩定性和錯誤修正

• 將 navsdk 的 minSdkVersion 提高至 19。
• 修正錯誤：當伺服器端的反向地理編碼失敗時，會導致 lat/lng 路標名稱無法使用。

v1.14.2 版 (2019 年 2 月 2 日)

功能

• 避免 DriverSDK 將 0,0 位置傳送至 Fleet Engine (提供更佳的路線分享和分配位置輸入內容)。
• 新增記錄功能，改善位置資訊卡住的問題，並減少旅程分享功能的備用方案。
• 除非間隔變更，否則忽略對 setLocationReportingInterval() 的多次呼叫。
• 更新 setReportingInterval() 方法的 Javadoc，目的是避免以高頻率重複呼叫此方法，以免影響使用間隔。
• 改善 Api 29 位置資訊的可靠性。

v1.13.0

穩定性和錯誤修正

• 新增對 okhttp 的依附元件，用戶端必須將其新增至 Gradle 建構。

第 1.11.7 版 (2019 年 10 月 18 日)

穩定性和錯誤修正

• 系統現在會在 onArrival() 為特定目的地觸發後，繼續提供位置更新。
• 預設通知 (Free Nav 模式中的常數字串) 會與導航通知的色彩配置相符。詳情請參閱「共用永久通知」。
• 解決了延遲的位置更新事件可能導致位置更新異常，進而導致路線開頭出現直線等瑕疵的問題。

第 1.11.6 版 (2019 年 10 月 4 日)

API 更新

• 推出一系列變更，確保 Driver SDK 在網路故障後能快速恢復位置更新。網路連線恢復後，系統會在下次預定的位置更新時間重新開始位置更新。

穩定性和錯誤修正

• setVehicleState() 現在會立即傳回。更新 FleetEngine 現已在背景執行緒中進行。解決應用程式無回應 (ANR) 問題。
• 修正使用舊版 Consumer SDK 時，會導致行程共用路線顯示為直線的問題。確保 Driver SDK 不會在路線中加入一次性路標。