science Este producto o función se encuentra en versión preliminar (versión previa a la DG). Los productos y las funciones que se encuentran en la fase previa la DG pueden tener asistencia limitada, y los cambios en estos productos y funciones podrían no ser compatibles con otras versiones de la fase previa a la DG. Las ofertas que se encuentran en la fase previa a la DG están cubiertas por los Términos específicos del servicio de Google Maps Platform. Para obtener más información, consulta las descripciones de la etapa de lanzamiento.
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En esta página, se proporciona una guía de las tablas de BigQuery que se usan para entrenar modelos, incluidos sus esquemas y descripciones de campos. También encontrarás un desglose de los conceptos básicos (instantáneas, activos y observaciones) que estructuran los datos, junto con detalles sobre cómo usar las tablas cuando sea pertinente.
snapshots
Una instantánea es una copia fija e inmutable de un conjunto de datos en un momento específico. La tabla de instantáneas proporciona metadatos asociados con las instantáneas para que puedas comprender el estado temporal de los datos a un nivel alto.
Nombre de la columna
Tipo
Descripción
snapshot_id
STRING
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
subscription_id
STRING
Es el identificador único de la suscripción.
creation_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
all_observations
Una "observación" es un avistamiento de un activo en el mundo real. Las observaciones se diferencian de los activos en que contienen metadatos para la detección de un activo, es decir, la hora en que se capturó la imagen y la posición de la cámara.
La tabla all_observations proporciona observaciones de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones entre las instantáneas.
Nombre de la columna
Tipo
Descripción
snapshot_id
STRING
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
asset_id
STRING
Es el identificador único del activo.
asset_type
STRING
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
detection_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
STRING
Es una cadena que identifica de forma única la observación.
bbox
STRUCT
Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo.
camera_pose
STRUCT
Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación.
capture_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
STRING
Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url
STRING
Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación.
all_assets
Un "activo" es un objeto del mundo real. La tabla all_assets proporciona recursos de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en los recursos entre las instantáneas.
Nombre de la columna
Tipo
Descripción
asset_id
STRING
Es el identificador único del activo.
snapshot_id
STRING
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
asset_type
STRING
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
STRING
Es una cadena que identifica de forma única la observación.
location
STRUCT
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
detection_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
latest_observations
La tabla latest_observations proporciona observaciones solo de la instantánea más reciente.
Nombre de la columna
Tipo
Descripción
snapshot_id
STRING
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
asset_id
STRING
Es el identificador único del activo.
asset_type
STRING
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
detection_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
STRING
Es una cadena que identifica de forma única la observación.
bbox
STRUCT
Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo.
camera_pose
STRUCT
Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación.
capture_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
STRING
Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url
STRING
Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación.
latest_assets
La tabla latest_assets proporciona recursos solo de la instantánea más reciente.
Nombre de la columna
Tipo
Descripción
asset_id
STRING
Es el identificador único del activo.
snapshot_id
STRING
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
asset_type
STRING
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
STRING
Es una cadena que identifica de forma única la observación.
location
STRUCT
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
detection_time
TIMESTAMP
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
[[["Fácil de comprender","easyToUnderstand","thumb-up"],["Resolvió mi problema","solvedMyProblem","thumb-up"],["Otro","otherUp","thumb-up"]],[["Falta la información que necesito","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Muy complicado o demasiados pasos","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Desactualizado","outOfDate","thumb-down"],["Problema de traducción","translationIssue","thumb-down"],["Problema con las muestras o los códigos","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Otro","otherDown","thumb-down"]],["Última actualización: 2025-09-03 (UTC)"],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
