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Référence

Cette page fournit un guide sur les tables BigQuery utilisées pour entraîner les modèles, y compris leurs schémas et les descriptions des champs. Vous trouverez également une présentation des concepts de base (instantanés, éléments et observations) qui structurent les données, ainsi que des informations sur l'utilisation des tableaux, le cas échéant.

`snapshots`

Un instantané est une copie fixe et immuable d'un ensemble de données à un moment précis. Le tableau des instantanés fournit des métadonnées associées aux instantanés. Il vous permet de comprendre l'état temporel des données de manière générale.

Nom de la colonne	Type	Description
`snapshot_id`	STRING	Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables.
`subscription_id`	STRING	Identifiant unique de l'abonnement.
`creation_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.

`all_observations`

Une "observation" correspond à l'identification d'un élément dans le monde réel. Les observations diffèrent des assets en ce qu'elles contiennent des métadonnées pour la détection d'un asset, c'est-à-dire l'heure à laquelle l'image a été capturée et la position de la caméra.

La table all_observations fournit des observations à partir de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences d'observations entre les instantanés.

Nom de la colonne	Type	Description
`snapshot_id`	STRING	Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables.
`asset_id`	STRING	Identifiant unique de l'asset.
`asset_type`	STRING	Classification principale de l'élément (par exemple, `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`.
`location`	STRUCT	Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes.
`detection_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.
`observation_id`	STRING	Chaîne qui identifie de manière unique l'observation.
`bbox`	STRUCT	Structure de structures contenant les coordonnées X/Y alignant le cadre de délimitation de l'élément.
`camera_pose`	STRUCT	Structure contenant des valeurs float pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis.
`capture_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.
`gcs_uri`	STRING	URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
`map_url`	STRING	URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation.

`all_assets`

Un "asset" est un objet dans le monde réel. La table all_assets fournit les composants de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences entre les composants des instantanés.

Nom de la colonne	Type	Description
`asset_id`	STRING	Identifiant unique de l'asset.
`snapshot_id`	STRING	Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables.
`asset_type`	STRING	Classification principale de l'élément (par exemple, `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`.
`observation_id`	STRING	Chaîne qui identifie de manière unique l'observation.
`location`	STRUCT	Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes.
`detection_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.

`latest_observations`

Le tableau latest_observations ne fournit que les observations de l'instantané le plus récent.

Nom de la colonne	Type	Description
`snapshot_id`	STRING	Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables.
`asset_id`	STRING	Identifiant unique de l'asset.
`asset_type`	STRING	Classification principale de l'élément (par exemple, `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`.
`location`	STRUCT	Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes.
`detection_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.
`observation_id`	STRING	Chaîne qui identifie de manière unique l'observation.
`bbox`	STRUCT	Structure de structures contenant les coordonnées X/Y alignant le cadre de délimitation de l'élément.
`camera_pose`	STRUCT	Structure contenant des valeurs float pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis.
`capture_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.
`gcs_uri`	STRING	URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée.
`map_url`	STRING	URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation.

`latest_assets`

Le tableau latest_assets ne fournit que les composants de l'instantané le plus récent.

Nom de la colonne	Type	Description
`asset_id`	STRING	Identifiant unique de l'asset.
`snapshot_id`	STRING	Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables.
`asset_type`	STRING	Classification principale de l'élément (par exemple, `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`.
`observation_id`	STRING	Chaîne qui identifie de manière unique l'observation.
`location`	STRUCT	Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes.
`detection_time`	TIMESTAMP	Code temporel au format ISO 8601, par exemple `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`.

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snapshots

all_observations

all_assets

latest_observations

latest_assets