參考資料

本頁面提供訓練模型所用 BigQuery 資料表的指南，包括結構定義和欄位說明。您也會看到資料結構的核心概念 (快照、資產和觀察) 細目，以及相關表格的使用詳情。

snapshots

快照是資料集在特定時間點的固定副本，無法變更。快照資料表提供與快照相關聯的中繼資料，方便您從高層次瞭解資料的時間狀態。

資料欄名稱	類型	說明
snapshot_id	STRING	快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。
subscription_id	STRING	訂閱項目的專屬 ID。
creation_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。

all_observations

「觀測」是指在現實世界中看到資產。與資產不同的是，觀測資料包含資產偵測的中繼資料，也就是圖片的拍攝時間和攝影機位置。

all_observations 表格會提供所有快照的觀察結果。您可以使用這份表格，偵測快照之間觀察到的差異。

資料欄名稱	類型	說明
snapshot_id	STRING	快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。
asset_id	STRING	資產的專屬 ID。
asset_type	STRING	資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
location	STRUCT	包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
detection_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
observation_id	STRING	可明確識別觀察項目的字串。
bbox	STRUCT	結構體的結構體，內含與資產定界框對齊的 x/y 座標。
camera_pose	STRUCT	結構體，內含經緯度、海拔高度 (以公尺為單位)、俯仰角、航向和橫滾角的浮點數。
capture_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
gcs_uri	STRING	圖片的 Google Cloud Storage URI。
map_url	STRING	顯示觀測地點的 Google 地圖網址。

all_assets

「資產」是指現實世界中的物體。all_assets 表格會提供所有快照中的資產。您可以使用這份表格，偵測快照之間的資產差異。

資料欄名稱	類型	說明
asset_id	STRING	資產的專屬 ID。
snapshot_id	STRING	快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。
asset_type	STRING	資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
observation_id	STRING	可明確識別觀察項目的字串。
location	STRUCT	包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
detection_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。

latest_observations

latest_observations 表格只會提供最近一次快照的觀察結果。

資料欄名稱	類型	說明
snapshot_id	STRING	快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。
asset_id	STRING	資產的專屬 ID。
asset_type	STRING	資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
location	STRUCT	包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
detection_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
observation_id	STRING	可明確識別觀察項目的字串。
bbox	STRUCT	結構體的結構體，內含與資產定界框對齊的 x/y 座標。
camera_pose	STRUCT	結構體，內含經緯度、海拔高度 (以公尺為單位)、俯仰角、航向和橫滾角的浮點數。
capture_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
gcs_uri	STRING	圖片的 Google Cloud Storage URI。
map_url	STRING	顯示觀測地點的 Google 地圖網址。

latest_assets

latest_assets 表格只會提供最近一次快照中的資產。

資料欄名稱	類型	說明
asset_id	STRING	資產的專屬 ID。
snapshot_id	STRING	快照的專屬 ID。可做為合併資料表的鍵。
asset_type	STRING	資產的主要分類，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
observation_id	STRING	可明確識別觀察項目的字串。
location	STRUCT	包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
detection_time	TIMESTAMP	採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。