science Ta usługa lub funkcja jest w wersji przedpremierowej. Usługi i funkcje, które nie są ogólnodostępne, mogą mieć ograniczoną obsługę, a zmiany dotyczące takich usług mogą być niezgodne z innymi ich wersjami. Oferty, które nie są ogólnodostępne, podlegają szczegółowym warunkom korzystania z usługi Google Maps Platform. Więcej informacji znajdziesz w opisie etapu uruchamiania.
Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji
Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.
Na tej stronie znajdziesz przewodnik po tabelach BigQuery używanych do trenowania modeli, w tym ich schematy i opisy pól. Znajdziesz tu też omówienie podstawowych pojęć – migawek, komponentów i obserwacji – które strukturyzują dane, a także szczegółowe informacje o tym, jak w odpowiednich przypadkach korzystać z tabel.
snapshots
Zrzut to stała, niezmienna kopia zbioru danych z określonego momentu. Tabela zrzutów zawiera metadane powiązane ze zrzutami, dzięki czemu możesz ogólnie poznać stan danych w czasie.
Nazwa kolumny
Typ
Opis
snapshot_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel.
subscription_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator subskrypcji.
creation_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
all_observations
„Obserwacja” to zauważenie komponentu w rzeczywistym świecie. Obserwacje różnią się od zasobów tym, że zawierają metadane dotyczące wykrywania zasobu, czyli czas wykonania zdjęcia i położenie kamery.
Tabela all_observations zawiera obserwacje ze wszystkich zrzutów. W tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach między migawkami.
Nazwa kolumny
Typ
Opis
snapshot_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel.
asset_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator zasobu.
asset_type
CIĄG ZNAKÓW
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe.
detection_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
CIĄG ZNAKÓW
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
bbox
STRUCT
Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y, które wyrównują ramkę ograniczającą zasobu.
camera_pose
STRUCT
Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości i długości geograficznej, wysokości (w metrach), pochylenia, kierunku i przechylenia.
capture_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
CIĄG ZNAKÓW
Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url
CIĄG ZNAKÓW
Adres URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji.
all_assets
„Zasób” to obiekt w świecie rzeczywistym. Tabela all_assets zawiera zasoby ze wszystkich migawek. Ta tabela umożliwia wykrywanie różnic w zasobach między migawkami.
Nazwa kolumny
Typ
Opis
asset_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator zasobu.
snapshot_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel.
asset_type
CIĄG ZNAKÓW
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
CIĄG ZNAKÓW
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
location
STRUCT
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe.
detection_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
latest_observations
Tabela latest_observations zawiera obserwacje tylko z najnowszej migawki.
Nazwa kolumny
Typ
Opis
snapshot_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel.
asset_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator zasobu.
asset_type
CIĄG ZNAKÓW
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe.
detection_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
CIĄG ZNAKÓW
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
bbox
STRUCT
Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y, które wyrównują ramkę ograniczającą zasobu.
camera_pose
STRUCT
Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości i długości geograficznej, wysokości (w metrach), pochylenia, kierunku i przechylenia.
capture_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
CIĄG ZNAKÓW
Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz.
map_url
CIĄG ZNAKÓW
Adres URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji.
latest_assets
Tabela latest_assets zawiera tylko zasoby z najnowszego zrzutu.
Nazwa kolumny
Typ
Opis
asset_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator zasobu.
snapshot_id
CIĄG ZNAKÓW
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel.
asset_type
CIĄG ZNAKÓW
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
CIĄG ZNAKÓW
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację.
location
STRUCT
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe.
detection_time
SYGNATURA CZASOWA
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
[[["Łatwo zrozumieć","easyToUnderstand","thumb-up"],["Rozwiązało to mój problem","solvedMyProblem","thumb-up"],["Inne","otherUp","thumb-up"]],[["Brak potrzebnych mi informacji","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Zbyt skomplikowane / zbyt wiele czynności do wykonania","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Nieaktualne treści","outOfDate","thumb-down"],["Problem z tłumaczeniem","translationIssue","thumb-down"],["Problem z przykładami/kodem","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Inne","otherDown","thumb-down"]],["Ostatnia aktualizacja: 2025-09-05 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
