参考文档

本页面提供了有关用于训练模型的 BigQuery 表的指南，包括其架构和字段说明。您还将看到数据结构的核心概念（快照、资产和观测结果）的细分，以及有关如何在相关情况下使用表格的详细信息。

snapshots

快照是数据集在特定时间点的固定且不可更改的副本。快照表提供与快照关联的元数据，以便您从宏观层面了解数据的时态。

列名	类型	说明
snapshot_id	STRING	快照的唯一标识符。用作联接表的键。
subscription_id	STRING	相应订阅的唯一标识符。
creation_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。

all_observations

“观测”是指在现实世界中看到资产。观测数据与素材资源的不同之处在于，前者包含用于检测素材资源的元数据，即拍摄图片的时间和相机的位置。

all_observations 表提供来自所有快照的观测结果。您可以使用此表来检测快照之间观测结果的差异。

列名	类型	说明
snapshot_id	STRING	快照的唯一标识符。用作联接表的键。
asset_id	STRING	相应资产的唯一标识符。
asset_type	STRING	资产的主要分类，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
location	STRUCT	包含纬度/经度坐标（以浮点数表示）的结构体。
detection_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
observation_id	STRING	唯一标识观测结果的字符串。
bbox	STRUCT	包含用于对齐素材资源边界框的 x/y 坐标的结构体。
camera_pose	STRUCT	包含纬度/经度、海拔（以米为单位）、俯仰角、航向和横滚角的浮点数的结构。
capture_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
gcs_uri	STRING	托管图片的 Google Cloud Storage URI。
map_url	STRING	显示观测位置的 Google 地图网址。

all_assets

“资产”是指现实世界中的对象。all_assets 表提供来自所有快照的资源。您可以使用此表检测快照之间资源存在的差异。

列名	类型	说明
asset_id	STRING	相应资产的唯一标识符。
snapshot_id	STRING	快照的唯一标识符。用作联接表的键。
asset_type	STRING	资产的主要分类，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
observation_id	STRING	唯一标识观测结果的字符串。
location	STRUCT	包含纬度/经度坐标（以浮点数表示）的结构体。
detection_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。

latest_observations

latest_observations 表仅提供来自最新快照的观测结果。

列名	类型	说明
snapshot_id	STRING	快照的唯一标识符。用作联接表的键。
asset_id	STRING	相应资产的唯一标识符。
asset_type	STRING	资产的主要分类，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
location	STRUCT	包含纬度/经度坐标（以浮点数表示）的结构体。
detection_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
observation_id	STRING	唯一标识观测结果的字符串。
bbox	STRUCT	包含用于对齐素材资源边界框的 x/y 坐标的结构体。
camera_pose	STRUCT	包含纬度/经度、海拔（以米为单位）、俯仰角、航向和横滚角的浮点数的结构。
capture_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
gcs_uri	STRING	托管图片的 Google Cloud Storage URI。
map_url	STRING	显示观测位置的 Google 地图网址。

latest_assets

latest_assets 表仅提供最新快照中的资源。

列名	类型	说明
asset_id	STRING	相应资产的唯一标识符。
snapshot_id	STRING	快照的唯一标识符。用作联接表的键。
asset_type	STRING	资产的主要分类，例如ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。
observation_id	STRING	唯一标识观测结果的字符串。
location	STRUCT	包含纬度/经度坐标（以浮点数表示）的结构体。
detection_time	TIMESTAMP	采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。