Nesta página, você encontra um guia das tabelas do BigQuery usadas para treinar modelos, incluindo os esquemas e as descrições dos campos. Você também vai encontrar uma análise dos conceitos principais (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas quando relevante.
snapshots
Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a snapshots para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível alto.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição | 
|---|---|---|
snapshot_id | 
STRING | Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. | 
subscription_id | 
STRING | Identificador exclusivo da assinatura. | 
creation_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. | 
all_observations
Uma "observação" é um avistamento de um recurso no mundo real. As observações diferem dos recursos porque contêm metadados para a detecção de um recurso, ou seja, a hora em que a imagem foi capturada e a posição da câmera.
A tabela all_observations fornece observações de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição | 
|---|---|---|
snapshot_id | 
STRING | Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. | 
asset_id | 
STRING | Identificador exclusivo do recurso. | 
asset_type | 
STRING | Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. | 
location | 
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. | 
detection_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. | 
observation_id | 
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. | 
bbox | 
STRUCT | Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso. | 
camera_pose | 
STRUCT | Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação. | 
capture_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. | 
gcs_uri | 
STRING | URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada. | 
map_url | 
STRING | URL do Google Maps que mostra o local da observação. | 
all_assets
Um "recurso" é um objeto no mundo real. A tabela all_assets fornece recursos de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição | 
|---|---|---|
asset_id | 
STRING | Identificador exclusivo do recurso. | 
snapshot_id | 
STRING | Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. | 
asset_type | 
STRING | Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. | 
observation_id | 
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. | 
location | 
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. | 
detection_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. | 
latest_observations
A tabela latest_observations fornece observações apenas do snapshot mais recente.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição | 
|---|---|---|
snapshot_id | 
STRING | Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. | 
asset_id | 
STRING | Identificador exclusivo do recurso. | 
asset_type | 
STRING | Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. | 
location | 
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. | 
detection_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. | 
observation_id | 
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. | 
bbox | 
STRUCT | Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso. | 
camera_pose | 
STRUCT | Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação. | 
capture_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. | 
gcs_uri | 
STRING | URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada. | 
map_url | 
STRING | URL do Google Maps que mostra o local da observação. | 
latest_assets
A tabela latest_assets fornece recursos apenas do snapshot mais recente.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição | 
|---|---|---|
asset_id | 
STRING | Identificador exclusivo do recurso. | 
snapshot_id | 
STRING | Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. | 
asset_type | 
STRING | Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. | 
observation_id | 
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. | 
location | 
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. | 
detection_time | 
TIMESTAMP | Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |