science Этот продукт или функция находится в предварительной версии (pre-GA). Продукты и функции до общедоступной версии могут иметь ограниченную поддержку, а изменения в продуктах и функциях до общедоступной версии могут быть несовместимы с другими версиями до общедоступной версии. Предложения Pre-GA подпадают под действие Особых условий использования платформы Google Карт . Дополнительные сведения см. в описаниях стадий запуска .
Оптимизируйте свои подборки
Сохраняйте и классифицируйте контент в соответствии со своими настройками.
На этой странице представлено руководство по таблицам BigQuery, используемым для обучения моделей, включая их схемы и описания полей. Вы также найдете подробное описание основных концепций — снимков, активов и наблюдений, — которые структурируют данные, а также подробную информацию о том, как использовать таблицы (где это уместно).
snapshots
Снимок — это фиксированная, неизменяемая копия набора данных на определённый момент времени. Таблица снимков содержит метаданные, связанные со снимками, что позволяет оценить временное состояние данных на высоком уровне.
Имя столбца
Тип
Описание
snapshot_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор снимка. Используется как ключ для объединения таблиц.
subscription_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор подписки.
creation_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
all_observations
«Наблюдение» — это обнаружение объекта в реальном мире. Наблюдение отличается от объекта тем, что содержит метаданные для обнаружения объекта, например, время получения изображения и положение камеры.
Таблица all_observations содержит наблюдения по всем снимкам. Эту таблицу можно использовать для выявления различий в наблюдениях между снимками.
Имя столбца
Тип
Описание
snapshot_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор снимка. Используется как ключ для объединения таблиц.
asset_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор актива.
asset_type
НИТЬ
Основная классификация актива, например, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN .
location
СТРУКТУРА
Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой.
detection_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
observation_id
НИТЬ
Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение.
bbox
СТРУКТУРА
Структура структур, содержащая координаты x/y, выравнивающие ограничивающую рамку актива.
camera_pose
СТРУКТУРА
Структура, содержащая плавающие значения широты/долготы, высоты (в метрах), тангажа, курса и крена.
capture_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
gcs_uri
НИТЬ
URI облачного хранилища Google, где размещено изображение.
map_url
НИТЬ
URL-адрес Google Maps, показывающий место наблюдения.
all_assets
«Актив» — это объект в реальном мире. Таблица all_assets содержит активы из всех снимков. Эту таблицу можно использовать для выявления различий в активах между снимками.
Имя столбца
Тип
Описание
asset_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор актива.
snapshot_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор снимка. Используется как ключ для объединения таблиц.
asset_type
НИТЬ
Основная классификация актива, например, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN .
observation_id
НИТЬ
Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение.
location
СТРУКТУРА
Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой.
detection_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
latest_observations
Таблица latest_observations содержит наблюдения только из самого последнего снимка.
Имя столбца
Тип
Описание
snapshot_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор снимка. Используется как ключ для объединения таблиц.
asset_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор актива.
asset_type
НИТЬ
Основная классификация актива, например, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN .
location
СТРУКТУРА
Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой.
detection_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
observation_id
НИТЬ
Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение.
bbox
СТРУКТУРА
Структура структур, содержащая координаты x/y, выравнивающие ограничивающую рамку актива.
camera_pose
СТРУКТУРА
Структура, содержащая плавающие значения широты/долготы, высоты (в метрах), тангажа, курса и крена.
capture_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
gcs_uri
НИТЬ
URI облачного хранилища Google, где размещено изображение.
map_url
НИТЬ
URL-адрес Google Maps, показывающий место наблюдения.
latest_assets
Таблица latest_assets содержит только активы из самого последнего снимка.
Имя столбца
Тип
Описание
asset_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор актива.
snapshot_id
НИТЬ
Уникальный идентификатор снимка. Используется как ключ для объединения таблиц.
asset_type
НИТЬ
Основная классификация актива, например, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN .
observation_id
НИТЬ
Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение.
location
СТРУКТУРА
Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой.
detection_time
МЕТКА ВРЕМЕНИ
Метка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC .
[[["Прост для понимания","easyToUnderstand","thumb-up"],["Помог мне решить мою проблему","solvedMyProblem","thumb-up"],["Другое","otherUp","thumb-up"]],[["Отсутствует нужная мне информация","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Слишком сложен/слишком много шагов","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Устарел","outOfDate","thumb-down"],["Проблема с переводом текста","translationIssue","thumb-down"],["Проблемы образцов/кода","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Другое","otherDown","thumb-down"]],["Последнее обновление: 2025-09-04 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
