science Este produto ou recurso está em pré-lançamento (pré-GA). Os produtos e recursos pré-GA têm suporte limitado, e as mudanças neles podem não ser compatíveis com outras versões pré-GA. As ofertas pré-GA são cobertas pelos Termos de serviço específicos da Plataforma Google Maps. Para mais informações, consulte as descrições da fase de lançamento.
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Nesta página, você encontra um guia das tabelas do BigQuery usadas para treinar modelos, incluindo os esquemas e as descrições dos campos. Você também vai encontrar um detalhamento dos conceitos principais (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas quando relevante.
snapshots
Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a snapshots para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível alto.
Nome da coluna
Tipo
Descrição
snapshot_id
STRING
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
subscription_id
STRING
Identificador exclusivo da assinatura.
creation_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
all_observations
Uma "observação" é um avistamento de um recurso no mundo real. As observações diferem dos recursos porque contêm metadados para a detecção de um recurso, ou seja, a hora em que a imagem foi capturada e a posição da câmera.
A tabela all_observations fornece observações de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.
Nome da coluna
Tipo
Descrição
snapshot_id
STRING
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_id
STRING
Identificador exclusivo do recurso.
asset_type
STRING
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
STRING
String que identifica exclusivamente a observação.
bbox
STRUCT
Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose
STRUCT
Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação.
capture_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
STRING
URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url
STRING
URL do Google Maps que mostra o local da observação.
all_assets
Um "recurso" é um objeto no mundo real. A tabela all_assets fornece recursos de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.
Nome da coluna
Tipo
Descrição
asset_id
STRING
Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id
STRING
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_type
STRING
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
STRING
String que identifica exclusivamente a observação.
location
STRUCT
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
latest_observations
A tabela latest_observations fornece observações apenas do snapshot mais recente.
Nome da coluna
Tipo
Descrição
snapshot_id
STRING
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_id
STRING
Identificador exclusivo do recurso.
asset_type
STRING
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
STRING
String que identifica exclusivamente a observação.
bbox
STRUCT
Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso.
camera_pose
STRUCT
Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação.
capture_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
STRING
URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada.
map_url
STRING
URL do Google Maps que mostra o local da observação.
latest_assets
A tabela latest_assets fornece recursos apenas do snapshot mais recente.
Nome da coluna
Tipo
Descrição
asset_id
STRING
Identificador exclusivo do recurso.
snapshot_id
STRING
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas.
asset_type
STRING
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
STRING
String que identifica exclusivamente a observação.
location
STRUCT
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante.
detection_time
TIMESTAMP
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
[[["Fácil de entender","easyToUnderstand","thumb-up"],["Meu problema foi resolvido","solvedMyProblem","thumb-up"],["Outro","otherUp","thumb-up"]],[["Não contém as informações de que eu preciso","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Muito complicado / etapas demais","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Desatualizado","outOfDate","thumb-down"],["Problema na tradução","translationIssue","thumb-down"],["Problema com as amostras / o código","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Outro","otherDown","thumb-down"]],["Última atualização 2025-09-05 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
