このページでは、モデルのトレーニングに使用される BigQuery テーブルのスキーマとフィールドの説明などについて説明します。また、データを構成するコアコンセプト（スナップショット、アセット、オブザベーション）の内訳と、関連するテーブルの使用方法の詳細も確認できます。
snapshots
スナップショットは、特定の時点におけるデータセットの固定された変更不可能なコピーです。スナップショット テーブルには、スナップショットに関連付けられたメタデータが用意されています。これにより、データの時間的状態を大まかに把握できます。
| 列名 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | スナップショットの一意の識別子。テーブルを結合するためのキーとして使用されます。 |
subscription_id |
STRING | 定期購入の一意の識別子。 |
creation_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
all_observations
「観測」とは、現実世界でアセットが目撃されたことです。モニタリングは、アセットの検出用のメタデータ（画像の撮影時間やカメラの位置など）を含む点でアセットと異なります。
all_observations テーブルには、すべてのスナップショットの観測値が示されます。この表を使用して、スナップショット間の観測値の違いを検出できます。
| 列名 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | スナップショットの一意の識別子。テーブルを結合するためのキーとして使用されます。 |
asset_id |
STRING | アセットの一意の識別子。 |
asset_type |
STRING | アセットの主な分類（例: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
location |
STRUCT | 緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。 |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
observation_id |
STRING | モニタリングを一意に識別する文字列。 |
bbox |
STRUCT | アセットの境界ボックスを揃える x/y 座標を含む構造体の構造体。 |
camera_pose |
STRUCT | 緯度/経度、標高（メートル単位）、ピッチ、見出し、ロールの浮動小数点数を含む構造体。 |
capture_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
gcs_uri |
STRING | 画像がホストされている Google Cloud Storage URI。 |
map_url |
STRING | 観測地点を示す Google マップの URL。 |
all_assets
「アセット」とは、現実世界のオブジェクトのことです。all_assets テーブルには、すべてのスナップショットのアセットが用意されています。この表を使用して、スナップショット間のアセットの違いを検出できます。
| 列名 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | アセットの一意の識別子。 |
snapshot_id |
STRING | スナップショットの一意の識別子。テーブルを結合するためのキーとして使用されます。 |
asset_type |
STRING | アセットの主な分類（例: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
observation_id |
STRING | モニタリングを一意に識別する文字列。 |
location |
STRUCT | 緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。 |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
latest_observations
latest_observations テーブルには、最新のスナップショットの観測結果のみが提供されます。
| 列名 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | スナップショットの一意の識別子。テーブルを結合するためのキーとして使用されます。 |
asset_id |
STRING | アセットの一意の識別子。 |
asset_type |
STRING | アセットの主な分類（例: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
location |
STRUCT | 緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。 |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
observation_id |
STRING | モニタリングを一意に識別する文字列。 |
bbox |
STRUCT | アセットの境界ボックスを揃える x/y 座標を含む構造体の構造体。 |
camera_pose |
STRUCT | 緯度/経度、標高（メートル単位）、ピッチ、見出し、ロールの浮動小数点数を含む構造体。 |
capture_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |
gcs_uri |
STRING | 画像がホストされている Google Cloud Storage URI。 |
map_url |
STRING | 観測地点を示す Google マップの URL。 |
latest_assets
latest_assets テーブルには、最新のスナップショットのアセットのみが提供されます。
| 列名 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | アセットの一意の識別子。 |
snapshot_id |
STRING | スナップショットの一意の識別子。テーブルを結合するためのキーとして使用されます。 |
asset_type |
STRING | アセットの主な分類（例: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN。 |
observation_id |
STRING | モニタリングを一意に識別する文字列。 |
location |
STRUCT | 緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。 |
detection_time |
TIMESTAMP | ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。 |