Questa pagina fornisce una guida alle tabelle BigQuery utilizzate per l'addestramento dei modelli, inclusi gli schemi e le descrizioni dei campi. Troverai anche una suddivisione dei concetti fondamentali (snapshot, asset e osservazioni) che strutturano i dati, nonché dettagli su come utilizzare le tabelle, se pertinenti.
snapshots
Uno snapshot è una copia fissa e immutabile di un set di dati in un momento specifico. La tabella degli snapshot fornisce i metadati associati agli snapshot per consentirti di comprendere lo stato temporale dei dati a un livello generale.
| Nome colonna | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle. |
subscription_id |
STRING | Identificatore univoco dell'abbonamento. |
creation_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
Un'osservazione è l'avvistamento di una risorsa nel mondo reale. Le osservazioni differiscono dagli asset in quanto contengono metadati per il rilevamento di un asset, ovvero l'ora in cui è stata acquisita l'immagine e la posizione della videocamera.
La tabella all_observations fornisce le osservazioni di tutti gli snapshot. Puoi
utilizzare questa tabella per rilevare le differenze nelle osservazioni tra gli snapshot.
| Nome colonna | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle. |
asset_id |
STRING | Identificatore univoco della risorsa. |
asset_type |
STRING | Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
bbox |
STRUCT | Struttura di strutture contenente le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione della risorsa. |
camera_pose |
STRUCT | Struttura contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), beccheggio, direzione e rollio. |
capture_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING | L'URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine. |
map_url |
STRING | URL di Google Maps che mostra la posizione dell'osservazione. |
all_assets
Una "risorsa" è un oggetto nel mondo reale. La tabella all_assets fornisce asset di tutti gli snapshot. Puoi utilizzare questa tabella per rilevare le differenze
tra gli asset degli snapshot.
| Nome colonna | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identificatore univoco della risorsa. |
snapshot_id |
STRING | Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle. |
asset_type |
STRING | Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING | Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
location |
STRUCT | Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
La tabella latest_observations fornisce osservazioni solo dall'istantanea più recente.
| Nome colonna | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle. |
asset_id |
STRING | Identificatore univoco della risorsa. |
asset_type |
STRING | Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
bbox |
STRUCT | Struttura di strutture contenente le coordinate x/y che allineano il riquadro di delimitazione della risorsa. |
camera_pose |
STRUCT | Struttura contenente valori float per latitudine/longitudine, altitudine (in metri), beccheggio, direzione e rollio. |
capture_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING | L'URI Google Cloud Storage in cui è ospitata l'immagine. |
map_url |
STRING | URL di Google Maps che mostra la posizione dell'osservazione. |
latest_assets
La tabella latest_assets fornisce asset solo dallo snapshot più recente.
| Nome colonna | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identificatore univoco della risorsa. |
snapshot_id |
STRING | Identificatore univoco dello snapshot. Utilizzato come chiave per unire le tabelle. |
asset_type |
STRING | Classificazione principale dell'asset, ad es. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING | Stringa che identifica in modo univoco l'osservazione. |
location |
STRUCT | Struct contenente le coordinate di latitudine/longitudine come numeri in virgola mobile. |
detection_time |
TIMESTAMP | Timestamp formattato ISO 8601, ad esempio 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |