Halaman ini memberikan panduan untuk tabel BigQuery yang digunakan untuk melatih model, termasuk skema dan deskripsi kolomnya. Anda juga akan menemukan perincian konsep inti—snapshot, aset, dan pengamatan—yang menyusun data, beserta detail tentang cara menggunakan tabel jika relevan.
snapshots
Snapshot adalah salinan set data yang tetap dan tidak dapat diubah pada waktu tertentu. Tabel snapshot menyediakan metadata yang terkait dengan snapshot, untuk memungkinkan Anda memahami status temporal data pada tingkat tinggi.
| Nama kolom | Jenis | Deskripsi |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
subscription_id |
STRING | ID unik untuk langganan. |
creation_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
"Pengamatan" adalah penampakan aset di dunia nyata. Pengamatan berbeda dengan aset karena berisi metadata untuk mendeteksi aset, yaitu waktu gambar diambil dan posisi kamera.
Tabel all_observations memberikan pengamatan dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan pengamatan antara snapshot.
| Nama kolom | Jenis | Deskripsi |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_id |
STRING | ID unik untuk aset. |
asset_type |
STRING | Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
bbox |
STRUCT | Struct struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset. |
camera_pose |
STRUCT | Struct yang berisi float untuk lat/lng, ketinggian (dalam meter), kemiringan, arah, dan putaran. |
capture_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage tempat gambar di-hosting. |
map_url |
STRING | URL Google Maps yang menampilkan lokasi pengamatan. |
all_assets
"Aset" adalah objek di dunia nyata. Tabel all_assets menyediakan aset dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan aset antar-snapshot.
| Nama kolom | Jenis | Deskripsi |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | ID unik untuk aset. |
snapshot_id |
STRING | ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_type |
STRING | Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING | String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
location |
STRUCT | Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
Tabel latest_observations hanya memberikan pengamatan dari snapshot
terbaru.
| Nama kolom | Jenis | Deskripsi |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_id |
STRING | ID unik untuk aset. |
asset_type |
STRING | Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING | String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
bbox |
STRUCT | Struct struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset. |
camera_pose |
STRUCT | Struct yang berisi float untuk lat/lng, ketinggian (dalam meter), kemiringan, arah, dan putaran. |
capture_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage tempat gambar di-hosting. |
map_url |
STRING | URL Google Maps yang menampilkan lokasi pengamatan. |
latest_assets
Tabel latest_assets hanya menyediakan aset dari snapshot terbaru.
| Nama kolom | Jenis | Deskripsi |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | ID unik untuk aset. |
snapshot_id |
STRING | ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_type |
STRING | Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING | String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
location |
STRUCT | Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP | Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |