במאמר הזה מפורטות הטבלאות ב-BigQuery שמשמשות לאימון מודלים, כולל הסכימות ותיאורי השדות שלהן. בנוסף, תמצאו פירוט של המושגים המרכזיים – תמונות מצב, נכסים ותצפיות – שעל פיהם הנתונים מובנים, וגם פרטים על אופן השימוש בטבלאות במקומות הרלוונטיים.
snapshots
תמונת מצב היא עותק קבוע שלא ניתן לשינוי של מערך נתונים בנקודת זמן מסוימת. בטבלת ה-snapshot מופיעים מטא-נתונים שקשורים ל-snapshots, כדי שתוכלו להבין את מצב הנתונים לאורך זמן ברמה גבוהה.
שם העמודה | סוג | תיאור |
---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
subscription_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של המינוי. |
creation_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
'תצפית' היא צפייה בנכס בעולם האמיתי. ההבדל בין תצפיות לנכסים הוא שתצפיות מכילות מטא-נתונים לזיהוי נכס, כלומר, השעה שבה התמונה צולמה ומיקום המצלמה.
בטבלה all_observations
מוצגות תצפיות מכל התמונות. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בין התצפיות בצילומי המסך.
שם העמודה | סוג | תיאור |
---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location |
STRUCT | מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
bbox |
STRUCT | מבנה של מבנים שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבת התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | מבנה שמכיל ערכים מסוג float לציון קווי רוחב ואורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול. |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri |
מחרוזת | URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שבה מוצג המיקום של התצפית. |
all_assets
"נכס" הוא אובייקט בעולם האמיתי. בטבלה all_assets
מוצגים נכסים מכל התמונות. אתם יכולים להשתמש בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בנכסים בין תמונות מצב.
שם העמודה | סוג | תיאור |
---|---|---|
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
location |
STRUCT | מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
בטבלה latest_observations
מופיעות תצפיות רק מהתמונה העדכנית ביותר.
שם העמודה | סוג | תיאור |
---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location |
STRUCT | מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
bbox |
STRUCT | מבנה של מבנים שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבת התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | מבנה שמכיל ערכים מסוג float לציון קווי רוחב ואורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול. |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri |
מחרוזת | URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שבה מוצג המיקום של התצפית. |
latest_assets
בטבלה latest_assets
מוצגים נכסים רק מהתמונה העדכנית ביותר.
שם העמודה | סוג | תיאור |
---|---|---|
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
location |
STRUCT | מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן | חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |