science Dieses Produkt oder diese Funktion ist eine Vorabversion (pre-GA). Pre-GA-Produkte und -Funktionen werden eventuell nur eingeschränkt unterstützt und Änderungen an pre-GA-Produkten und -Funktionen sind möglicherweise nicht mit anderen pre-GA-Versionen kompatibel. Pre-GA-Angebote sind durch die dienstspezifischen Nutzungsbedingungen für die Google Maps Platform abgedeckt. Weitere Informationen finden Sie in den Beschreibungen der Startphase.
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Auf dieser Seite finden Sie eine Anleitung zu den BigQuery-Tabellen, die zum Trainieren von Modellen verwendet werden, einschließlich ihrer Schemas und Feldbeschreibungen. Außerdem finden Sie eine Aufschlüsselung der Kernkonzepte – Momentaufnahmen, Assets und Beobachtungen –, die die Daten strukturieren, sowie Details zur Verwendung der Tabellen, sofern relevant.
snapshots
Ein Snapshot ist eine unveränderliche Kopie eines Datasets zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die Snapshot-Tabelle enthält Metadaten, die mit Snapshots verknüpft sind. So können Sie den zeitlichen Zustand der Daten auf hoher Ebene nachvollziehen.
Spaltenname
Typ
Beschreibung
snapshot_id
STRING
Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
subscription_id
STRING
Eindeutige Kennung für das Abo.
creation_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
all_observations
Eine „Beobachtung“ ist eine Sichtung eines Assets in der realen Welt. Beobachtungen unterscheiden sich von Assets dadurch, dass sie Metadaten für die Erkennung eines Assets enthalten, z.B. die Uhrzeit, zu der das Bild aufgenommen wurde, und die Position der Kamera.
Die Tabelle all_observations enthält Beobachtungen aus allen Snapshots. Mithilfe dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei den Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.
Spaltenname
Typ
Beschreibung
snapshot_id
STRING
Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_id
STRING
Eindeutige Kennung für das Asset.
asset_type
STRING
Die Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
STRING
String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox
STRUCT
Struct mit Structs, die die x-/y-Koordinaten des Begrenzungsrahmens des Assets enthalten.
camera_pose
STRUCT
Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Kurs und Rollen.
capture_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
STRING
Der Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url
STRING
Google Maps-URL mit dem Standort der Beobachtung.
all_assets
Ein „Asset“ ist ein Objekt in der realen Welt. Die Tabelle all_assets enthält Assets aus allen Snapshots. Mithilfe dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Assets zwischen Snapshots erkennen.
Spaltenname
Typ
Beschreibung
asset_id
STRING
Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id
STRING
Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_type
STRING
Die Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
STRING
String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
location
STRUCT
Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
latest_observations
Die Tabelle latest_observations enthält nur Beobachtungen aus dem letzten Snapshot.
Spaltenname
Typ
Beschreibung
snapshot_id
STRING
Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_id
STRING
Eindeutige Kennung für das Asset.
asset_type
STRING
Die Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location
STRUCT
Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id
STRING
String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
bbox
STRUCT
Struct mit Structs, die die x-/y-Koordinaten des Begrenzungsrahmens des Assets enthalten.
camera_pose
STRUCT
Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Kurs und Rollen.
capture_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri
STRING
Der Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url
STRING
Google Maps-URL mit dem Standort der Beobachtung.
latest_assets
In der Tabelle latest_assets werden nur Assets aus dem letzten Snapshot angezeigt.
Spaltenname
Typ
Beschreibung
asset_id
STRING
Eindeutige Kennung für das Asset.
snapshot_id
STRING
Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
asset_type
STRING
Die Hauptklassifizierung des Assets, z.B. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id
STRING
String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
location
STRUCT
Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time
TIMESTAMP
Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
[[["Leicht verständlich","easyToUnderstand","thumb-up"],["Mein Problem wurde gelöst","solvedMyProblem","thumb-up"],["Sonstiges","otherUp","thumb-up"]],[["Benötigte Informationen nicht gefunden","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Zu umständlich/zu viele Schritte","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Nicht mehr aktuell","outOfDate","thumb-down"],["Problem mit der Übersetzung","translationIssue","thumb-down"],["Problem mit Beispielen/Code","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Sonstiges","otherDown","thumb-down"]],["Zuletzt aktualisiert: 2025-09-05 (UTC)."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
