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共有プールルートの作成

このドキュメントでは、共有プーリングルートを作成し、正しいフィールドを設定して、車両に割り当てて実行する方法について説明します。このチュートリアルでは、Fleet Engine をセットアップし、車両を作成して、動作するドライバーアプリと、必要に応じてユーザーアプリを用意していることを前提としています。また、オンデマンドルートで利用可能なさまざまなルートシナリオにも精通している必要があります。詳しくは、次の関連ガイドをご覧ください。

Fleet Engine を設定する
車両を作成する
オンデマンドルートの概要のルートシナリオ

旅程作成の基本

このセクションでは、Fleet Engine でルートを作成するために必要なリクエストの詳細について説明します。作成リクエストは、gRPC または REST を使用して発行します。

CreateTrip() メソッド: gRPC または REST
CreateTripRequest メッセージ: gRPC のみ

ルートフィールド

Fleet Engine でルートを作成するには、次のフィールドを使用します。単一または複数の目的地、連続したルート、共有プールルートなど、さまざまな種類のルートに異なるフィールドを使用できます。省略可能なフィールドは、ルートの作成時に指定することも、後でルートを更新するときに設定することもできます。

ルートのフィールド
名前	必須	説明
parent	はい	プロジェクト ID を含む文字列。この ID は、Fleet Engine の統合全体で使用される ID と同じで、同じサービスアカウントのロールを持ちます。
trip_id	はい	このルートを一意に識別する文字列。参照に記載されているように、ルート ID には特定の制限があります。
trip_type	はい	作成するルートタイプに応じて、TripType を次の値に設定します。単一の宛先: `SHARED` または `EXCLUSIVE` に設定します。マルチデスティネーション: `EXCLUSIVE` に設定します。連続: `EXCLUSIVE` に設定します。共有プーリング: `SHARED` に設定します。
pickup_point	はい	旅行の出発地。
中間デスティネーション	はい	複数の目的地があるルートのみ: ドライバーが乗車と降車の間に訪れる中間目的地のリスト。`dropoff_point` と同様に、このフィールドは `UpdateTrip` を呼び出して後で設定することもできますが、複数の目的地があるルートには中間目的地が含まれています。
vehicle_waypoints	はい	共有プーリングのルートのみ: このフィールドは、複数のルートのウェイポイントのインターリーブをサポートしています。割り当てられた車両の残りのウェイポイントと、このルートの乗車と降車のウェイポイントがすべて含まれています。このフィールドを設定するには、`CreateTrip` または `UpdateTrip` を呼び出します。`UpdateVehicle` を呼び出して `waypoints` フィールドで車両のルートポイントを更新することもできます。プライバシー上の理由から、このサービスは `GetTrip` 呼び出しでこの情報を返しません。
number_of_passengers	いいえ	乗車する乗客の数。
dropoff_point	いいえ	ルートの目的地。
vehicle_id	いいえ	ルートに割り当てられた車両の ID。

例: 共有プーリングルートを作成する

次のバックエンド統合サンプルは、ルートを作成して、共有乗合ルートとして車両に割り当てる方法を示しています。

// Vehicle with VEHICLE_ID ID is already created and it is assigned Trip A.

static final String PROJECT_ID = "my-rideshare-co-gcp-project";
static final String TRIP_ID = "shared-trip-A";
static final String VEHICLE_ID = "your-vehicle-id";
static final String TRIP_A_ID = "trip-a-id";
static final String TRIP_B_ID = "trip-b-id";

TripServiceBlockingStub tripService = TripService.newBlockingStub(channel);

String parent = "providers/" + PROJECT_ID;

LatLng tripBPickup =
    LatLng.newBuilder().setLatitude(-12.12314).setLongitude(88.142123).build();
LatLng tripBDropoff =
    LatLng.newBuilder().setLatitude(-14.12314).setLongitude(90.142123).build();

TerminalLocation tripBPickupTerminalLocation =
    TerminalLocation.newBuilder().setPoint(tripBPickup).build();
TerminalLocation tripBDropoffTerminalLocation =
    TerminalLocation.newBuilder().setPoint(tripBDropoff).build();

// TripA already exists and it's assigned to a vehicle with VEHICLE_ID ID.
Trip tripB = Trip.newBuilder()
    .setTripType(TripType.SHARED)
    .setVehicleId(VEHICLE_ID)
    .setPickupPoint(tripBPickupTerminalLocation)
    .setDropoffPoint(tripBDropoffTerminalLocation)
    .addAllVehicleWaypoints(
        // This is where you define the arrival order for unvisited waypoints.
        // If you don't specify an order, then the Fleet Engine adds Trip B's
        // waypoints to the end of Trip A's.
        ImmutableList.of(
            // Trip B's pickup point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripBPickupTerminalLocation)
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.PICKUP_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip A's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripA.getDropoffPoint())
                .setTripId(TRIP_A_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip B's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripBDropoffTerminalLocation)
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build()))
    .build();

// Create Trip request
CreateTripRequest createTripRequest = CreateTripRequest.newBuilder()
    .setParent(parent)
    .setTripId(TRIP_B_ID)
    .setTrip(tripB)
    .build();

try {
  // createdTrip.remainingWaypoints will contain shared-pool waypoints.
  // [tripB.pickup, tripA.dropoff, tripB.dropoff]
  Trip createdTrip = tripService.createTrip(createTripRequest);
} catch (StatusRuntimeException e) {
  Status s = e.getStatus();
  switch (s.getCode()) {
    case ALREADY_EXISTS:
      break;
    case PERMISSION_DENIED:
      break;
  }
  return;
}

共有の乗合便のルートを更新する

Fleet Engine で作成したルートを、Fleet Engine でルートの到着予定時刻を計算して追跡するには、車両に割り当てる必要があります。この設定は、ルートの作成時または後でルートを更新するときに行えます。

共有プールルートの場合は、ルートの車両のウェイポイントコレクション（Trip.vehicle_waypoints）で、訪問していないウェイポイントの順序を指定する必要があります。このリストを使用して、フリートエンジンは、共有プール内のすべてのルートのルートウェイポイントを自動的に更新します。

たとえば、2 つの共有プールルート（ルート A とルート B）について考えてみましょう。

ルート A は集荷場所に向かっています。
ルート B が同じ車両に追加されます。

ルート B の 1 つの UpdateTripRequest で、vehicleId を設定し、Trip.vehicle_waypoints を最適なウェイポイント順序（B _乗車地 → A _降車地 → B _降車地）に設定します。

getVehicle() を呼び出すと、remainingWaypoints が返されます。
B _集荷 → A _配達 → B _配達が含まれます。
getTrip() またはルート A の onTripRemainingWaypointsUpdated コールバックは、次の対象を含む remainingWaypoints を返します。
B _乗車 → A _降車。
getTrip() またはルート B の onTripRemainingWaypointsUpdated コールバックは、
B _乗車 → A _降車 → B _降車を含む remainingWaypoints を返します。

例

次のバックエンド統合サンプルは、2 つの相乗りルートの車両 ID とウェイポイントを使用してルートを更新する方法を示しています。

static final String PROJECT_ID = "my-rideshare-co-gcp-project";
static final String TRIP_A_ID = "share-trip-A";
static final String TRIP_B_ID = "share-trip-B";
static final String VEHICLE_ID = "Vehicle";

String tripName = "providers/" + PROJECT_ID + "/trips/" + TRIP_B_ID;

// Get Trip A and Trip B objects from either the Fleet Engine or storage.
Trip tripA = …;
Trip tripB = …;

TripServiceBlockingStub tripService = TripService.newBlockingStub(channel);

// The trip settings to update.
Trip trip = Trip.newBuilder()
    .setVehicleId(VEHICLE_ID)
    .addAllVehicleWaypoints(
        // This is where you define the arrival order for unvisited waypoints.
        // If you don't specify an order, then the Fleet Engine adds Trip B's
        // waypoints to the end of Trip A's.
        ImmutableList.of(
            // Trip B's pickup point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripB.getPickupPoint())
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.PICKUP_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip A's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripA.getDropoffPoint())
                .setTripId(TRIP_A_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip B's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripB.getDropoffPoint())
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build()))
    .build();

// The trip update request.
UpdateTripRequest updateTripRequest = UpdateTripRequest.newBuilder()
    .setName(tripName)
    .setTrip(trip)
    .setUpdateMask(FieldMask.newBuilder()
        .addPaths("vehicle_id")
        .addPaths("vehicle_waypoints"))
    .build();

// Error handling. If Fleet Engine has both a trip and vehicle with the IDs,
// and if the credentials validate, and if the given vehicle_waypoints list
// is valid, then the service updates the trip.
try {
  Trip updatedTrip = tripService.updateTrip(updateTripRequest);
} catch (StatusRuntimeException e) {
  Status s = e.getStatus();
  switch (s.getCode()) {
    case NOT_FOUND:          // Either the trip or vehicle does not exist.
      break;
    case PERMISSION_DENIED:
      break;
    case INVALID_REQUEST:    // vehicle_waypoints is invalid.
      break;
  }
  return;
}

次のステップ

Driver SDK を設定する