Vous pouvez utiliser le SDK Driver pour améliorer la navigation et le suivi dans votre application de progression de trajet et de commande. Le SDK Driver fournit des mises à jour sur l'emplacement des véhicules et les tâches au moteur du parc de solutions On-demand Rides and Deliveries.
Le SDK Driver permet aux services Fleet Engine et à vos services personnalisés de connaître l'emplacement et l'état du véhicule. Par exemple, le véhicule peut être ONLINE
ou OFFLINE
, et sa position change au fur et à mesure du trajet.
Configuration système minimale requise
Prérequis
Ce guide suppose que votre application implémente déjà le SDK de navigation, et que le backend Fleet Engine est configuré et disponible. Toutefois, l'exemple de code fournit un exemple de configuration du SDK Navigation.
Vous devez également activer le SDK Maps pour iOS dans votre projet Google Cloud et obtenir une clé API.
Configuration du projet
Gestionnaire de paquets Swift
Le SDK Driver peut être installé via Swift Package Manager. Pour ajouter le SDK, assurez-vous d'avoir supprimé toutes les dépendances existantes du SDK Driver.
Pour ajouter le SDK à un projet nouveau ou existant, procédez comme suit:
-
Ouvrez votre fichier Xcode
project
ouworkspace
, puis accédez à File > Add Package Dependencies (Fichier > Ajouter des dépendances de packages). - Saisissez https://github.com/googlemaps/ios-driver-sdk comme URL, appuyez sur Entrée pour récupérer le package, puis cliquez sur "Add Package" (Ajouter un package).
-
Pour installer un
version
spécifique, définissez le champ Règle de dépendance sur l'une des options basées sur la version. Pour les nouveaux projets, nous vous recommandons de spécifier la dernière version et d'utiliser l'option "Version exacte". Une fois l'opération terminée, cliquez sur "Ajouter un package". -
Dans la fenêtre Choose Package Products (Sélectionner des produits de package), vérifiez que
GoogleRidesharingDriver
sera ajouté à la ciblemain
désignée. Une fois l'opération terminée, cliquez sur "Ajouter un package". -
Pour vérifier votre installation, accédez au volet
General
de votre cible. Dans Cadres, bibliothèques et contenu intégré, vous devriez voir les packages installés. Vous pouvez également consulter la section "Package Dependencies" (Dépendances de packages) de "Project Navigator" (Navigateur de projets) pour vérifier le package et sa version.
Pour mettre à jour le package
d'un projet existant, procédez comme suit:
- Dans Xcode, accédez à Fichier > Packages > Mettre à jour vers les dernières versions du package.
- Pour vérifier votre installation, accédez à la section Package Dependencies (Dépendances de packages) de Project Navigator afin de vérifier le package et sa version.
Pour supprimer les dépendances existantes du SDK Driver ajoutées à l'aide de CocoaPods
, procédez comme suit:
- Fermez votre espace de travail Xcode. Ouvrez le terminal et exécutez la commande suivante :
sudo gem install cocoapods-deintegrate cocoapods-clean pod deintegrate pod cache clean --all
-
Supprimez
Podfile
,Podfile.resolved
et Xcodeworkspace
si vous ne les utilisez que pour CocoaPods.
Pour supprimer le SDK Driver existant installé manuellement, procédez comme suit:
Dans les paramètres de configuration de votre projet Xcode, recherchez Frameworks, bibliothèques et contenu intégré. Utilisez le signe moins
(-)
pour supprimer le framework suivant:GoogleRidesharingDriver.xcframework
Dans le répertoire racine de votre projet Xcode, supprimez le bundle
GoogleRidesharingDriver
.
CocoaPods
Pour configurer le SDK Driver à l'aide de CocoaPods, vous avez besoin des éléments suivants:
- L'outil CocoaPods: pour installer cet outil, ouvrez le terminal et exécutez la commande suivante.
sudo gem install cocoapods
Créez un Podfile pour le SDK Driver et utilisez-le pour installer l'API et ses dépendances: créez un fichier nommé Podfile dans le répertoire de votre projet. Ce fichier définit les dépendances de votre projet. Modifiez le Podfile et ajoutez vos dépendances. Voici un exemple incluant les dépendances:
source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git" target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do pod 'GoogleRidesharingDriver' end
Voici un exemple qui inclut les pods alpha et bêta du SDK Driver en tant que dépendances:
source "https://cpdc-eap.googlesource.com/ridesharing-driver-sdk.git" source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git" target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do pod 'GoogleRidesharingDriver' end
Enregistrez le fichier Podfile. Ouvrez un terminal et accédez au répertoire contenant le fichier Podfile:
cd <path-to-project>
Exécutez la commande "pod install". Cette action installera les API spécifiées dans le Podfile, ainsi que toutes leurs dépendances.
pod install
Fermez Xcode, puis ouvrez (double-cliquez) le fichier .xcworkspace de votre projet pour lancer Xcode. À partir de ce moment, vous devrez utiliser le fichier .xcworkspace pour ouvrir le projet.
Pour en savoir plus, consultez le guide de démarrage de CocoaPods.
Installation manuelle
Un XCFramework est un package binaire que vous utilisez pour installer le SDK pilote. Vous pouvez utiliser ce package sur plusieurs plates-formes, y compris sur les machines utilisant une silicone Apple. Ce guide explique comment ajouter manuellement à votre projet le XCFramework contenant le SDK pilote et comment configurer vos paramètres de compilation dans Xcode.
Téléchargez le binaire et les ressources du SDK:
Extrayez les fichiers pour accéder à XCFramework et à ses ressources.
Démarrez Xcode, puis ouvrez un projet existant ou créez-en un. Si vous débutez avec iOS, créez un projet et sélectionnez le modèle d'application iOS.
Créez un groupe Frameworks dans votre groupe de projets s'il n'en existe pas déjà un.
Pour installer le SDK Driver, faites glisser le fichier
GoogleRidesharingDriver.xcframework
dans votre projet sous Frameworks, bibliothèques et contenu intégré. Lorsque vous y êtes invité, sélectionnez Copier des éléments si nécessaire.Faites glisser le fichier
GoogleRidesharingDriver.bundle
téléchargé dans le répertoire de premier niveau de votre projet Xcode. Lorsque vous y êtes invité, sélectionnezCopy items if needed
.Sélectionnez votre projet dans Project Navigator, puis choisissez la cible de votre application.
Ouvrez l'onglet "Build Phases" (Phases de compilation), puis, dans le champ "Link Binary with Libraries" (Associer le binaire avec des bibliothèques), ajoutez les frameworks et bibliothèques suivants si ils ne sont pas déjà présents:
Accelerate.framework
AudioToolbox.framework
AVFoundation.framework
CoreData.framework
CoreGraphics.framework
CoreLocation.framework
CoreTelephony.framework
CoreText.framework
GLKit.framework
ImageIO.framework
libc++.tbd
libxml2.tbd
libz.tbd
LocalAuthentication.framework
OpenGLES.framework
QuartzCore.framework
SystemConfiguration.framework
UIKit.framework
WebKit.framework
Choisissez votre projet plutôt qu'une cible spécifique, puis ouvrez l'onglet Build Settings (Paramètres de compilation). Dans la section Autres options Linker, ajoutez
-ObjC
pour le débogage et la publication. Si ces paramètres ne sont pas visibles, remplacez le filtre Basic (De base) par All (Tous) dans la barre des paramètres de compilation.
Ajouter un fichier manifeste de confidentialité Apple
- Téléchargez le package du fichier manifeste de confidentialité pour le SDK Driver pour iOS: GoogleRidesharingDriverPrivacy.
- Extrayez le fichier pour accéder à
GoogleRidesharingDriverPrivacy.bundle
. - Ajoutez
GoogleRidesharingDriverPrivacy.bundle
au navigateur de projet Xcode à l'aide de l'une de ces méthodes. Assurez-vous que la case "Ajouter aux cibles" est cochée pour la cible de votre application. Une fois ajouté, le fichier PrivacyInfo s'affiche dans le navigateur de projets, et vous pouvez inspecter ses valeurs. - Vérifiez que le fichier manifeste de confidentialité a été ajouté en créant une archive de votre application et en générant un rapport de confidentialité à partir de cette archive.
Implémenter l'autorisation et l'authentification
Lorsque votre application de pilote génère et envoie des mises à jour au backend Fleet Engine, les requêtes doivent inclure des jetons d'accès valides. Pour autoriser et authentifier ces requêtes, le SDK Driver appelle votre objet conformément au protocole GMTDAuthorization
. L'objet est chargé de fournir le jeton d'accès requis.
En tant que développeur de l'application, vous choisissez la façon dont les jetons sont générés. Votre implémentation doit permettre d'effectuer les opérations suivantes:
- Récupérez un jeton d'accès, éventuellement au format JSON, à partir d'un serveur HTTPS.
- Analyser et mettre en cache le jeton.
- Actualisez le jeton lorsqu'il expire.
Pour en savoir plus sur les jetons attendus par le serveur Fleet Engine, consultez la page Créer un jeton Web JSON (JWT) pour l'autorisation.
L'ID du fournisseur est identique à l'ID du projet Google Cloud. Pour en savoir plus, consultez le guide de démarrage rapide de Fleet Engine.
L'exemple suivant implémente un fournisseur de jetons d'accès:
Swift
import GoogleRidesharingDriver
private let providerURL = "INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL"
class SampleAccessTokenProvider: NSObject, GMTDAuthorization {
private struct AuthToken {
// The cached vehicle token.
let token: String
// Keep track of when the token expires for caching.
let expiration: TimeInterval
// Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
let vehicleID: String
}
enum AccessTokenError: Error {
case missingAuthorizationContext
case missingData
}
private var authToken: AuthToken?
func fetchToken(
with authorizationContext: GMTDAuthorizationContext?,
completion: @escaping GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler
) {
// Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
guard let authorizationContext = authorizationContext else {
completion(nil, AccessTokenError.missingAuthorizationContext)
return
}
let vehicleID = authorizationContext.vehicleID
// If appropriate, use the cached token.
if let authToken = authToken,
authToken.expiration > Date.now.timeIntervalSince1970 && authToken.vehicleID == vehicleID
{
completion(authToken.token, nil)
return
}
// Otherwise, try to fetch a new token from your server.
let request = URLRequest(url: URL(string: providerURL))
let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { [weak self] data, _, error in
guard let strongSelf = self else { return }
guard error == nil else {
completion(nil, error)
return
}
// Replace the following key values with the appropriate keys based on your
// server's expected response.
let vehicleTokenKey = "VEHICLE_TOKEN_KEY"
let tokenExpirationKey = "TOKEN_EXPIRATION"
guard let data = data,
let fetchData = try? JSONSerialization.jsonObject(with: data) as? [String: Any],
let token = fetchData[vehicleTokenKey] as? String,
let expiration = fetchData[tokenExpirationKey] as? Double
else {
completion(nil, AccessTokenError.missingData)
return
}
strongSelf.authToken = AuthToken(
token: token, expiration: expiration, vehicleID: vehicleID)
completion(token, nil)
}
task.resume()
}
}
Objective-C
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
// SampleAccessTokenProvider.h
@interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
@end
static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";
// SampleAccessTokenProvider.m
@implementation SampleAccessTokenProvider{
// The cached vehicle token.
NSString *_cachedVehicleToken;
// Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
NSString *_lastKnownVehicleID;
// Keep track of when tokens expire for caching.
NSTimeInterval _tokenExpiration;
}
- (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
// Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
if (!vehicleID) {
NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
return;
}
// Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
_tokenExpiration = 0.0;
_cachedVehicleToken = nil;
}
_lastKnownVehicleID = vehicleID;
// Clear cached vehicletoken if it has expired.
if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
_cachedVehicleToken = nil;
}
// If appropriate, use the cached token.
if (_cachedVehicleToken) {
completion(_cachedVehicleToken, nil);
return;
}
// Otherwise, try to fetch a new token from your server.
NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
NSMutableURLRequest *request =
[[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
request.HTTPMethod = @"GET";
// Replace the following key values with the appropriate keys based on your
// server's expected response.
NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
__weak typeof(self) weakSelf = self;
void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
NSError *_Nullable error) =
^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
typeof(self) strongSelf = weakSelf;
if (error) {
completion(nil, error);
return;
}
NSError *JSONError;
NSMutableDictionary *JSONResponse =
[NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];
if (JSONError) {
completion(nil, JSONError);
return;
} else {
// Sample code only. No validation logic.
id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
}
strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
}
};
NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
NSURLSession *mainQueueURLSession =
[NSURLSession sessionWithConfiguration:config delegate:nil
delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
[task resume];
}
@end
Créer une instance RidesharingDriverAPI
Pour obtenir une instance GMTDVehicleReporter
, vous devez d'abord créer une instance GMTDRidesharingDriverAPI
à l'aide des éléments providerID, véhiculeID, driverContext et accessTokenProvider. L'ID du fournisseur est identique à l'ID du projet Google Cloud. Et vous pouvez accéder directement à l'instance GMTDVehicleReporter
à partir de l'API du pilote.
L'exemple suivant crée une instance GMTDRidesharingDriverAPI
:
Swift
import GoogleRidesharingDriver
private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
class SampleViewController: UIViewController {
private let mapView: GMSMapView
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
let vehicleID = "INSERT_CREATED_VEHICLE_ID"
let accessTokenProvider = SampleAccessTokenProvider()
let driverContext = GMTDDriverContext(
accessTokenProvider: accessTokenProvider,
providerID: providerID,
vehicleID: vehicleID,
navigator: mapView.navigator)
let ridesharingDriverAPI = GMTDRidesharingDriverAPI(driverContext: driverContext)
}
}
Objective-C
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
@implementation SampleViewController {
GMSMapView *_mapView;
}
- (void)viewDidLoad {
NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider =
[[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
GMTDDriverContext *driverContext =
[[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
providerID:PROVIDER_ID
vehicleID:vehicleID
navigator:_mapView.navigator];
GMTDRidesharingDriverAPI *ridesharingDriverAPI = [[GMTDRidesharingDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
}
Écouter les événements VehicleReporter (facultatif)
GMTDVehicleReporter
met régulièrement à jour le véhicule lorsque locationTrackingEnabled
est défini sur true
. Pour répondre à ces mises à jour périodiques, tout objet peut s'abonner aux événements GMTDVehicleReporter
en se conformant au protocole GMTDVehicleReporterListener
.
Vous pouvez gérer les événements suivants:
vehicleReporter(_:didSucceed:)
Informe l'application du pilote que les services de backend ont bien reçu l'emplacement et l'état du véhicule.
vehicleReporter(_:didFail:withError:)
Informe l'écouteur qu'une mise à jour du véhicule a échoué. Tant que le suivi de la position est activé,
GMTDVehicleReporter
continue d'envoyer les dernières données au backend de Fleet Engine.
L'exemple suivant gère ces événements:
Swift
import GoogleRidesharingDriver
private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
private let mapView: GMSMapView
override func viewDidLoad() {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.add(self)
}
func vehicleReporter(_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter, didSucceed vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate) {
// Handle update succeeded.
}
func vehicleReporter(_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter, didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate, withError error: Error) {
// Handle update failed.
}
}
Objective-C
/*
* SampleViewController.h
*/
@interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
@end
/*
* SampleViewController.m
*/
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
@implementation SampleViewController {
GMSMapView *_mapView;
}
- (void)viewDidLoad {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
[ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
}
- (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
// Handle update succeeded.
}
- (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
// Handle update failed.
}
@end
Ajout de GMTDVehicleReporter en tant qu'écouteur à GMSRoadSnappedLocationProvider.
Pour fournir des mises à jour de position au SDK Driver, GMTDVehicleReporter
doit être défini en tant qu'écouteur de GMSRoadSnappedLocationProvider
.
Swift
import GoogleRidesharingDriver
private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
private let mapView: GMSMapView
override func viewDidLoad() {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
if let roadSnappedLocationProvider = mapView.roadSnappedLocationProvider {
roadSnappedLocationProvider.add(ridesharingDriverAPI.vehicleReporter)
roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()
}
}
}
Objective-C
/*
* SampleViewController.h
*/
@interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
@end
/*
* SampleViewController.m
*/
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
@implementation SampleViewController {
GMSMapView *_mapView;
}
- (void)viewDidLoad {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
[_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:ridesharingDriverAPI.vehicleReporter];
[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}
@end
Activer le suivi de la position
Pour activer le suivi de la position, votre application peut définir locationTrackingEnabled
sur true
sur GMTDVehicleReporter
. GMTDVehicleReporter
envoie automatiquement des mises à jour de position. Une fois que les services correspondent à un trajet et que le véhicule est attribué à un trajet, GMTDVehicleReporter
envoie automatiquement des mises à jour d'itinéraire lorsque GMSNavigator
est en mode navigation (lorsqu'une destination est définie via setDestinations
).
L'itinéraire défini lors de la mise à jour du trajet sera le même que celui emprunté par le conducteur pendant la session de navigation. Ainsi, pour que le partage de trajets fonctionne correctement, le point de cheminement défini via setDestinations
doit correspondre à la destination définie dans le backend Fleet Engine.
Si locationTrackingEnabled
est défini sur true
, les mises à jour des trajets et des véhicules sont envoyées au backend de Fleet Engine à intervalles réguliers en fonction de la valeur définie pour locationUpdateInterval
. Si locationTrackingEnabled
est défini sur false
, les mises à jour s'arrêtent et une requête finale de mise à jour du véhicule est envoyée au backend de Fleet Engine pour définir l'état du véhicule sur GMTDVehicleState.offline
. Consultez la section updateVehicleState
pour en savoir plus sur la gestion des échecs lorsque locationTrackingEnabled
est défini sur false
.
L'exemple suivant active le suivi de la position:
Swift
import GoogleRidesharingDriver
private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
private let mapView: GMSMapView
override func viewDidLoad() {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = true
}
}
Objective-C
/*
* SampleViewController.m
*/
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
@implementation SampleViewController {
GMSMapView *_mapView;
}
- (void)viewDidLoad {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
}
@end
Par défaut, l'intervalle de reporting est de 10 secondes, mais vous pouvez le modifier avec locationUpdateInterval
. L'intervalle minimal de mise à jour accepté est de 5 secondes. L'intervalle de mise à jour maximal compatible est de 60 secondes. Des mises à jour plus fréquentes peuvent entraîner un ralentissement des requêtes et des erreurs.
Modifier l'état du véhicule
L'exemple suivant montre comment définir l'état du véhicule sur ONLINE
. Pour en savoir plus, consultez updateVehicleState
.
Swift
import GoogleRidesharingDriver
private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
private let mapView: GMSMapView
override func viewDidLoad() {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.update(.online)
}
}
Objective-C
#import "SampleViewController.h"
#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
@implementation SampleViewController {
GMSMapView *_mapView;
}
- (void)viewDidLoad {
// Assumes you have implemented the sample code up to this step.
[ridesharingDriverAPI.vehicleReporter
updateVehicleState:GMTDVehicleStateOnline];
}
@end
Une erreur update_mask
peut se produire lorsque le masque est vide, et se produit généralement pour la première mise à jour après le démarrage. L'exemple suivant montre comment gérer cette erreur:
Swift
import GoogleRidesharingDriver
class VehicleReporterListener: NSObject, GMTDVehicleReporterListener {
func vehicleReporter(
_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter,
didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate,
withError error: Error
) {
let fullError = error as NSError
if let innerError = fullError.userInfo[NSUnderlyingErrorKey] as? NSError {
let innerFullError = innerError as NSError
if innerFullError.localizedDescription.contains("update_mask cannot be empty") {
emptyMaskUpdates += 1
return
}
}
failedUpdates += 1
}
override init() {
emptyMaskUpdates = 0
failedUpdates = 0
}
}
Objective-C
#import "VehicleReporterListener.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
@implementation VehicleReporterListener {
NSInteger emptyMaskUpdates = 0;
NSInteger failedUpdates = 0;
}
- (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter
didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate
withError:(NSError *)error {
for (NSError *underlyingError in error.underlyingErrors) {
if ([underlyingError.localizedDescription containsString:@"update_mask cannot be empty"]) {
emptyMaskUpdates += 1;
return;
}
}
failedUpdates += 1
}
@end
Désactiver les mises à jour de la position et mettre le véhicule hors connexion
Votre application peut désactiver les mises à jour et mettre le véhicule hors connexion. Par exemple, à la fin de la période de travail d'un conducteur, votre application peut définir locationTrackingEnabled
sur false
.
La désactivation des mises à jour définit également l'état du véhicule sur OFFLINE
sur le backend Fleet Engine.
Swift
vehicleReporter.locationTrackingEnabled = false
Objective-C
_vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO;