車両の位置情報を更新する

Fleet Engine で最適なパフォーマンスを得るには、車両の位置情報の更新ストリームを Fleet Engine に提供します。これらの更新情報は、次のいずれかの方法で提供できます。

  1. Driver SDK を使用する: 最も簡単なオプションです。Android または iOS の Driver SDK のドキュメントをご覧ください。
  2. カスタムコードを使用する: 位置情報がバックエンド経由でリレーされる場合や、Android や iOS 以外のデバイスを使用している場合に便利です。このガイドでは、そのアプローチについて説明します。

Driver SDK を使用して車両の位置情報を更新しない場合は、車両の位置情報を使用して Fleet Engine を直接呼び出すことができます。アクティブな車両の場合、Fleet Engine は少なくとも 1 分ごとに 1 回、最大で 5 秒ごとに位置情報を更新する必要があります。これらの更新には、Fleet Engine Driver SDK ユーザーの権限のみが必要です。

車両の位置情報を更新する例

Java

static final String PROJECT_ID = "project-id";
static final String VEHICLE_ID = "vid-8241890";

VehicleServiceBlockingStub vehicleService = VehicleService.newBlockingStub(channel);

String vehicleName = "providers/" + PROJECT_ID + "/vehicles/" + VEHICLE_ID;
Vehicle updatedVehicle = Vehicle.newBuilder()
    .setLastLocation(VehicleLocation.newBuilder()
        .setSupplementalLocation(LatLng.newBuilder()
            .setLatitude(37.3382)
            .setLongitude(121.8863))
        .setSupplementalLocationTime(now())
        .setSupplementalLocationSensor(LocationSensor.CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION)
        .setSupplementalLocationAccuracy(DoubleValue.of(15.0)))  // Optional
    .build();

UpdateVehicleRequest updateVehicleRequest = UpdateVehicleRequest.newBuilder()
    .setName(vehicleName)
    .setVehicle(updatedVehicle)
    .setUpdateMask(FieldMask.newBuilder()
        .addPaths("last_location"))
    .build();

try {
  Vehicle updatedVehicle =
      vehicleService.updateVehicle(updateVehicleRequest);
} catch (StatusRuntimeException e) {
  Status s = e.getStatus();
  switch (s.getCode()) {
    case NOT_FOUND:
      // Most implementations will call CreateVehicle in this case
      break;
    case PERMISSION_DENIED:
      break;
  }
  return;
}
// If no Exception, Vehicle updated successfully.

REST

curl -X PUT \
  "https://fleetengine.googleapis.com/v1/providers/project-id/vehicles/vid-8241890?updateMask=last_location" \
  -H "Authorization: Bearer $JWT" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  --data-binary @- << EOM
{
    "supplementalLocation": {"latitude": 12.1, "longitude": 14.5},
    "supplementalLocationTime": "$(date -u --iso-8601=seconds)",
    "supplementalLocationSensor": "CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION",
    "supplementalLocationAccuracy": 15
}
EOM

providers.vehicles.update リファレンスをご覧ください。

次のステップ