車両の準備

このセクションでは、スケジュール設定されたタスクを実行できるように車両を準備する方法について説明します。必要なこと バックエンドで車両をマッチングする前に、以下の各ステップを完了してください できます。

リスナーを設定する

Driver SDK は実行時にアクションを実行するため、 特定の状況で通知をトリガーするには、DriverStatusListener を使用します。 発生したイベント（エラー、警告、デバッグ メッセージなど）です。エラーの可能性がある 一時的なものであるか（BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR など）、または 位置情報の更新が永久に停止する原因となります。たとえば、受け取った通知が VEHICLE_NOT_FOUND エラーは、構成エラーを示します。

次の例は、DriverStatusListener の実装を示しています。

class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
  /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
  @Override
  public void updateStatus(
      StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
    // Existing implementation

    if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
      if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
        // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
      }
    }
  }
}

DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());

位置情報の更新を有効にする

*VehicleReporter インスタンスを取得したら、次のように位置情報の更新を有効にします。

（省略可）更新間隔を設定する

デフォルトでは、Driver SDK は 10 秒間隔で位置情報の更新を送信します。各 位置情報の更新は、車両がオンラインであることも示します。この設定は インターバル reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)。サポートされている最小の 更新間隔は 5 秒です。更新頻度を高めると、処理速度が遅くなる可能性があります 表示されます。