En esta sección, se muestra cómo preparar el vehículo para las tareas programadas. Debes completar cada uno de los siguientes pasos para que tu backend pueda vincular un vehículo a una tarea.
Configura el objeto de escucha
Dado que el SDK de Driver realiza acciones en segundo plano, usa DriverStatusListener para activar notificaciones cuando ocurran ciertos eventos, como errores, advertencias o mensajes de depuración. Los errores pueden ser de naturaleza transitoria (como BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR) o pueden hacer que las actualizaciones de ubicación se detengan de forma permanente. Por ejemplo, si recibes un error VEHICLE_NOT_FOUND, significa un error de configuración.
En el siguiente ejemplo, se muestra una implementación de DriverStatusListener:
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
Cómo habilitar las actualizaciones de ubicación
Una vez que tengas una instancia de *VehicleReporter, habilita las actualizaciones de ubicación de la siguiente manera:
Java
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
Establece el intervalo de actualización (opcional)
De forma predeterminada, el SDK del controlador envía actualizaciones de la ubicación en intervalos de 10 segundos. Cada actualización de ubicación también indica que el vehículo está en línea. Puedes cambiar este intervalo con reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit). El intervalo de actualización mínimo compatible es de 5 segundos. Las actualizaciones más frecuentes pueden hacer que las solicitudes y los errores sean más lentos.