CameraLiveStream Schema

Nest Cam (legacy) Nest Cam (outdoor or indoor, battery) Nest Cam with floodlight Nest Cam (indoor, wired) Nest Hub Max Nest Doorbell (legacy) Nest Doorbell (battery) Nest Doorbell (wired)

sdm.devices.traits.CameraLiveStream

Эта функция присуща любому устройству, поддерживающему прямую трансляцию.

Поля

Поле Описание Тип данных
maxVideoResolution Maximum resolution of the video live stream. VideoResolution
videoCodecs Для прямой трансляции поддерживаются видеокодеки. array(string)
Value: ["H264"]
audioCodecs Для прямой трансляции поддерживаются аудиокодеки. array(string)
Значение: ["OPUS"]
supportedProtocols Поддерживаемые устройством протоколы потоковой передачи. Значение этого поля указывает, какие команды поддерживаются устройством. Например, если это поле содержит WEB_RTC, поддерживаются только команды WEB_RTC. array(string)
Значение: ["RTSP", "WEB_RTC"]

VideoResolution (maxVideoResolution)

Поле Описание Тип данных
width Максимальная ширина разрешения изображения. Также может использоваться в качестве параметра запроса в URL-адресе для скачивания. int32
Пример: 640
height Максимальная высота разрешения изображения. Также может использоваться в качестве параметра запроса в URL-адресе для скачивания. int32
Example: 480

Пример запроса и ответа GET

Запрос

GET /enterprises/project-id/devices/device-id

Ответ

{
  "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["OPUS"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    }
  }
}

Команды

GenerateRtspStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая версия)

Запросите токен для доступа к URL-адресу прямой трансляции RTSP.

URL-адреса потоковой передачи RTSP не могут использоваться совместно несколькими клиентами. Один URL-адрес потока может использоваться только одним клиентом одновременно. Если несколько клиентов хотят одновременно транслировать изображение с одной и той же камеры, команды RTSP должны отправляться для каждого клиента отдельно, и каждый клиент должен использовать свой собственный URL-адрес потока.

Сгенерировать запрос и ответ RtspStream

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Ответ

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

GenerateRtspStream response fields

Поле Описание Тип данных
streamUrls Map of RTSP live stream URLs. object
streamExtensionToken Токен, используемый для расширения streamToken для прямой трансляции RTSP. string
Пример: "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
streamToken Токен для доступа к прямой трансляции RTSP. string
Пример: "g.0.streamingToken"
expiresAt Время истечения срока действия streamExtensionToken и streamToken в формате RFC 3339. string
Пример: "2018-01-04T18:30:00.000Z"

ExtendRtspStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая версия)

Запросите новый токен доступа к URL-адресу прямой трансляции RTSP для замены действующего токена доступа RTSP до истечения его срока действия. Этот токен также используется для замены действующего токена RTSP из предыдущего запроса команды ExtendRtspStream.

Camera live stream sessions are only valid for 5 minutes. If you need to extend the lifetime of a live stream, use the appropriate Extend Format Stream command of the CameraLiveStream trait for the stream format you generated.

Запрос и ответ ExtendRtspStream

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

ExtendRtspStream request fields

Поле Описание Тип данных
streamExtensionToken Токен, используемый для запроса расширения токена потоковой передачи RTSP. string
Пример: "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."

ExtendRtspStream response fields

Поле Описание Тип данных
streamExtensionToken Токен, используемый для просмотра существующей прямой трансляции RTSP и для запроса продления срока действия токена потоковой передачи. string
Пример: "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1..."
streamToken Новый токен для доступа к существующей прямой трансляции RTSP. string
Example: "g.0.newStreamingToken"
expiresAt Время истечения срока действия streamExtensionToken и streamToken в формате RFC 3339. string
Пример: "2018-01-04T18:30:00.000Z"

StopRtspStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая версия)

Аннулирует действительный токен доступа RTSP и останавливает прямую трансляцию RTSP, привязанную к этому токену доступа.

Запрос и ответ StopRtspStream

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Ответ

{}

StopRtspStream request fields

Поле Описание Тип данных
streamExtensionToken Токен, используемый для аннулирования существующей прямой трансляции RTSP. string
Пример: "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."

GenerateWebRtcStream

Nest Cam (legacy) Nest Cam (outdoor or indoor, battery) Nest Cam with floodlight Nest Cam (indoor, wired) Nest Doorbell (battery) Nest Doorbell (wired)

Generate a WebRTC live stream for a device.

GenerateWebRtcStream request and response

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."
  }
}

GenerateWebRtcStream request fields

Мы рекомендуем использовать пример веб-приложения , чтобы научиться создавать успешную прямую трансляцию. Этот пример генерирует действительный offerSdp , соответствующий всем ограничениям предложения SDP для камер Nest.

Предложение SDP по камерам Nest должно соответствовать следующим ограничениям:

  • Поддерживается только унифицированный формат. План B не поддерживается.
  • Все медиа-линии ( m= ) должны присутствовать в предложении и располагаться в следующем порядке:
    1. аудио
    2. видео
    3. приложение
  • Поддержка Trickle ICE обеспечена, но не является обязательной.
  • Only the Opus codec is supported for audio.
  • В настройках звука необходимо установить параметр a=recvonly (только прием).
  • Предложение должно заканчиваться символом новой строки \r\n или \n .

See an example of a valid offer

Unformatted:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Formatted:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144
Поле Описание Тип данных
offerSdp An SDP offer, specific to the local device that will display the WebRTC live stream. string
Пример: " offerSdp "

GenerateWebRtcStream response fields

Объект answerSdp необходимо использовать для генерации потокового видео в течение 30 секунд после получения ответа, в противном случае он устареет. Если он устареет, повторно выполните команду GenerateWebRtcStream , чтобы получить новый объект answerSdp .

When opening WebRTC channels for the live stream, make sure to create a data channel as well as a video channel.

Поле Описание Тип данных
answerSdp An SDP answer to be used with the local device that will display the WebRTC live stream. string
Пример: " answerSdp "
expiresAt Time at which access to the WebRTC live stream expires, in RFC 3339 format. string
Example: "2020-01-04T18:30:00.000Z"
mediaSessionId Media session ID of the generated WebRTC live stream. string
Example: "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."

ExtendWebRtcStream

Nest Cam (legacy) Nest Cam (outdoor or indoor, battery) Nest Cam with floodlight Nest Cam (indoor, wired) Nest Doorbell (wired) Wired

Request that access to an existing WebRTC live stream be extended before it expires.

Расширение потока WebRTC возможно только на камерах с проводным питанием. Камера с питанием от батареи считается работающей от сети, пока подключена к зарядному устройству. Если камера работает от батареи, запрос на расширение активного потока WebRTC будет проигнорирован.

Продолжительность сеанса прямой трансляции с камеры составляет всего 5 минут. Если вам необходимо продлить время трансляции, используйте соответствующую команду «Продлить Format потока». CameraLiveStream trait for the stream format you generated.

ExtendWebRtcStream request and response

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."
  }
}

ExtendWebRtcStream request fields

Поле Описание Тип данных
mediaSessionId Идентификатор медиасессии прямой трансляции WebRTC будет расширен. string
Example: "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."

ExtendWebRtcStream response fields

Поле Описание Тип данных
expiresAt The new time at which access to the WebRTC live stream expires, in RFC 3339 format. string
Пример: "2018-01-04T18:30:00.000Z"
mediaSessionId Идентификатор медиасессии прямой трансляции WebRTC, которая была продлена. string
Пример: "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."

StopWebRtcStream

Nest Cam (legacy) Nest Cam (outdoor or indoor, battery) Nest Cam with floodlight Nest Cam (indoor, wired) Nest Doorbell (battery) Nest Doorbell (wired)

Invalidates a valid WebRTC media session and stops the WebRTC live stream tied to that session.

StopWebRtcStream request and response

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."
  }
}

Ответ

{}

StopWebRtcStream request fields

Поле Описание Тип данных
mediaSessionId Идентификатор медиасессии прямой трансляции WebRTC, которую необходимо остановить. string
Пример: "X5Ks_zuOyHqDb20NjfexS53Gva..."

Ошибки

В связи с этим признаком могут быть возвращены следующие коды ошибок:

Сообщение об ошибке РПК Поиск неисправностей
The camera is not available for streaming. FAILED_PRECONDITION Из-за технических неполадок камера либо отключена, либо недоступна для потоковой передачи.
Command is not supported for doorbell. FAILED_PRECONDITION На дверных звонках с батарейным питанием продолжительность потока WebRTC не может быть увеличена. Если необходимо просмотреть поток на дверном звонке сверх первоначальной продолжительности сеанса, остановите существующий поток и создайте новый.
Доступ запрещен. PERMISSION_DENIED Он user не предоставил developerдля выполнения команды необходимы соответствующие разрешения на уровне устройства в Partner Connections Manager (PCM).

При создании потокового видео WebRTC эта ошибка также может означать, что настройки звука в offerSdp некорректны.

Полный список кодов ошибок API см. в Справочнике кодов ошибок API.