Эта страница переведена с помощью Cloud Translation API.

Камера (устаревшая)

Все устаревшие модели камер Nest Cam поддерживаются в API управления интеллектуальными устройствами (SDM):

Камера Google Nest для использования в помещении
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ Outdoor

Эти устройства возвращают тип устройства CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

Видеодомофон Google Nest Doorbell (устаревшая модель) и Google Nest Hub Max также функционируют как камеры и обладают схожими характеристиками, хотя и отображают типы устройств как DOORBELL и DISPLAY соответственно.

Камеры Google Nest Cam Indoor и Google Nest Cam Outdoor можно использовать как в приложении Nest, так и в приложении Google Home, но не в обоих приложениях одновременно. При использовании в приложении Nest камера поддерживает протокол RTSP, а при использовании в приложении Google Home — WebRTC. Поле supportedProtocols в файлеCameraLiveStream Параметр `trit` показывает, какой формат поддерживается. Дополнительные пояснения см. в статье поддержки «Перенос устройств в приложение Google Home» .

Для получения дополнительной информации об уникальных функциях этих типов устройств см. руководства по эксплуатации дверного звонка и дисплея.

Черты

Ссылка

К данному устройству относятся следующие характеристики, команды или события:

Черта	Описание	Команды	События
CameraEventImage	Эта особенность присуща любому устройству, поддерживающему генерацию изображений на основе событий.	GenerateImage
CameraImage	Эта функция присуща любому устройству, поддерживающему фотосъемку.
CameraLiveStream	Эта функция присуща любому устройству, поддерживающему прямую трансляцию.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	Эта функция присуща любому устройству, поддерживающему обнаружение движения.		Движение
Оператор	Эта функция присуща любому устройству, поддерживающему события обнаружения людей.		Человек
CameraSound	Эта функция присуща любому устройству, поддерживающему события обнаружения звука.		Звук
Информация	Эта характеристика присуща любому устройству, предоставляющему информацию, связанную с устройством.

JSON

Отсутствие признака в ответе GET-запроса указывает на то, что данный признак или функция в данный момент недоступны для устройства. Дополнительную информацию см. в разделе «Типы устройств» .

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Обработка событий камеры

Следующие события могут быть инициированы устройством типа «КАМЕРА», дверным звонком или дисплеем, оснащенным камерой, например, дверным звонком Google Nest (устаревшая модель) или Google Nest Hub Max:

Тип	Элемент	Описание
Событие	Событие движения трейта CameraMotion	Камера зафиксировала движение.
Событие	Событие Person трейта CameraPerson	Камера зафиксировала человека.
Событие	Звуковое событие трейта CameraSound	Звук зафиксирован камерой.

Например, здесь камера зафиксировала движение:

Полезная нагрузка

{
  "eventId" : "83af3301-f99f-4e2a-a5cd-3b0756b46d3c",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "S5cOYqp-4y4HO8NtEXJoXlEBcx...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

В полезной нагрузке этого события содержится eventId , который можно использовать с командой GenerateImage . Эта команда возвращает URL-адрес для загрузки изображения с камеры, связанного с событием:

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "B8ECCDMkr9sevRLf2NTtHcuvQt..."
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Скачать изображение с камеры

Для загрузки изображения с камеры выполните GET-запрос к url из ответа команды GenerateImage , используя token из заголовка HTTP Authorization с базовой авторизацией:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Используйте параметры запроса width или height для настройки разрешения загружаемого изображения. Необходимо указать только один из этих параметров. Другой параметр масштабируется автоматически в соответствии с соотношением сторон камеры.

Например, если соотношение сторон камеры составляет 4:3, то для загрузки изображения с камеры с разрешением 480 x 360 укажите либо ширину, либо высоту:

Ширина

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Высота

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Действуют и другие ограничения в отношении URL-адреса для скачивания:

Если в URL-адресе указаны оба параметра, используется width , а height игнорируется.
Если ни один из этих параметров не указан в URL-адресе, для width выбирается значение по умолчанию 480.

См. CameraImage признак, предоставляющий информацию о свойствах изображения.

Получите доступ к прямой трансляции

Доступ к прямой трансляции с камеры возможен. Данное устройство поддерживает следующие форматы потоковой передачи:

RTSP
WebRTC

Полный список камер и поддерживаемых форматов потоковой передачи см. в разделе «Поддерживаемые устройства» .

Для доступа к прямой трансляции используйте соответствующую команду «Создать Format потока» в настройках.CameraLiveStreamчерта.

WebRTC

Для потока WebRTC отправьте offerSdp в команде GenerateWebRtcStream трейта CameraLiveStream, чтобы получить answerSdp :

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "zf7WcBo9J0bxjmciljyyOq0hzY..."
  }
}

Мы рекомендуем использовать пример веб-приложения , чтобы научиться создавать успешную прямую трансляцию. Этот пример генерирует действительный offerSdp , соответствующий всем ограничениям предложения SDP для камер Nest.

Предложение SDP по камерам Nest должно соответствовать следующим ограничениям:

Поддерживается только унифицированный формат. План B не поддерживается.
Все медиа-линии ( m= ) должны присутствовать в предложении и располагаться в следующем порядке:
1. аудио
2. видео
3. приложение
Поддержка Trickle ICE обеспечена, но не является обязательной.
Для передачи звука поддерживается только кодек Opus.
В настройках звука необходимо установить параметр a=recvonly (только прием).
Предложение должно заканчиваться символом новой строки \r\n или \n .

Объект answerSdp необходимо использовать для генерации потокового видео в течение 30 секунд после получения ответа, в противном случае он устареет. Если он устареет, повторно выполните команду GenerateWebRtcStream , чтобы получить новый объект answerSdp .

При создании WebRTC-каналов для прямой трансляции обязательно создайте как канал данных, так и видеоканал.

Посмотрите пример действующего предложения.

Неформатированное:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Отформатировано:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

Для потока RTSP команда GenerateRtspStream из трейта CameraLiveStream возвращает URL потока и соответствующий streamToken :

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Ответ

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Затем используйте URL-адрес потока, чтобы получить доступ к прямой трансляции с камеры:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

URL-адреса потоковой передачи RTSP не могут использоваться совместно несколькими клиентами. Один URL-адрес потока может использоваться только одним клиентом одновременно. Если несколько клиентов хотят одновременно транслировать изображение с одной и той же камеры, команды RTSP должны отправляться для каждого клиента отдельно, и каждый клиент должен использовать свой собственный URL-адрес потока.

Продлить прямую трансляцию

Продолжительность сеанса прямой трансляции с камеры составляет всего 5 минут. Если вам необходимо продлить время трансляции, используйте соответствующую команду «Продлить Format потока». CameraLiveStream характеристика для сгенерированного вами формата потока.

WebRTC

Wired

Расширение потока WebRTC возможно только на камерах с проводным питанием. Камера с питанием от батареи считается работающей от сети, пока подключена к зарядному устройству. Если камера работает от батареи, запрос на расширение активного потока WebRTC будет проигнорирован.

Для расширения потока WebRTC укажите идентификатор медиасессии потока с помощью команды ExtendWebRtcStream трейта CameraLiveStream:

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "zf7WcBo9J0bxjmciljyyOq0hzY..."
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "zf7WcBo9J0bxjmciljyyOq0hzY..."
  }
}

RTSP

Для расширения потока RTSP используйте команду ExtendRtspStream из свойства CameraLiveStream, чтобы получить новые значения streamExtensionToken и streamToken :

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Ответ

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Обновите URL-адрес трансляции, указав эти новые значения, чтобы продолжить просмотр прямой трансляции:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Остановить прямую трансляцию

Всякий раз, когда вы перестаёте использовать прямую трансляцию с камеры, следует остановить её и аннулировать поток. Для этого используйте соответствующую команду «Остановить Format потока» в настройках.CameraLiveStreamхарактеристика для сгенерированного вами формата потока.

WebRTC

Чтобы остановить поток WebRTC, укажите идентификатор медиасессии с помощью команды StopWebRtcStream трейта CameraLiveStream:

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "zf7WcBo9J0bxjmciljyyOq0hzY..."
  }
}

Ответ

{}

RTSP

Чтобы остановить поток RTSP, используйте токен для аннулирования с помощью команды StopRtspStream из команды свойства CameraLiveStream:

Запрос

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Ответ

{}

Ошибки

В связи с данным устройством могут быть возвращены следующие коды ошибок:

Сообщение об ошибке	РПК	Поиск неисправностей
Камера недоступна для потоковой передачи.	`FAILED_PRECONDITION`	Из-за технических неполадок камера либо отключена, либо недоступна для потоковой передачи.
Команда не поддерживается.	`INVALID_ARGUMENT`	Использовали команду потоковой передачи RTSP для камеры, поддерживающей WebRTC, или использовали команду потоковой передачи WebRTC для камеры, поддерживающей RTSP.
Изображение с камеры больше недоступно для скачивания.	`DEADLINE_EXCEEDED`	Изображения событий становятся недоступны через 30 секунд после публикации события. Убедитесь, что вы загрузили изображение до истечения этого срока.
Идентификатор события не относится к камере.	`FAILED_PRECONDITION`	Используйте правильный `eventID` возвращаемый событием камеры.

Полный список кодов ошибок API см. в Справочнике кодов ошибок API.

Камера (устаревшая) Оптимизируйте свои подборки Сохраняйте и классифицируйте контент в соответствии со своими настройками.

Черты

Ссылка

JSON

Обработка событий камеры

Полезная нагрузка

Запрос

Ответ

Скачать изображение с камеры

Ширина

Высота

Получите доступ к прямой трансляции

WebRTC

Запрос

Ответ

Посмотрите пример действующего предложения.

RTSP

Запрос

Ответ

Продлить прямую трансляцию

WebRTC

Запрос

Ответ

RTSP

Запрос

Ответ

Остановить прямую трансляцию

WebRTC

Запрос

Ответ

RTSP

Запрос

Ответ

Ошибки

Камера (устаревшая)